[实用新型]无人机机身运输车有效
申请号: | 201922171698.4 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN211108056U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 侯沛杰;张新革;嵇治刚;王超;刁兆亮 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | B64F1/22 | 分类号: | B64F1/22;B60P3/11;B60P7/16;B62D63/06;B62D63/08 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 机身 运输车 | ||
1.一种无人机机身运输车,其特征在于,包括:
车架,所述车架的下部设有至少两对车轮(6);
多个机身托架(2),所述多个机身托架(2)垂直于所述车架沿所述车架的长度方向依次设置于所述车架上,所述机身托架(2)的上表面设有与机身形状相匹配的弧形凹槽;
一对升降机构(1),所述一对升降机构(1)分别设置于所述车架的前部和后部,所述升降机构(1)包括底座(12)、升降台(8)和一对导轨(10),所述底座(12)的一侧边与所述车架铰接,所述导轨(10)垂直连接于所述底座(12)上,所述升降台(8)与所述一对导轨(10)连接,并能够沿所述导轨(10)滑动。
2.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特性在于,所述升降机构(1)还包括驱动装置,所述驱动装置包括平行于所述导轨(10)的一对丝杠(9)和与所述丝杠(9)配合连接的螺母(11),所述丝杠(9)的底部垂直连接于所述底座(12)上,所述螺母(11)通过连接架(15)与所述升降台(8)连接。
3.根据权利要求2所述的无人机机身运输车,其特性在于,还包括电机,所述电机的输出轴与所述螺母(11)连接,用于驱动所述螺母(11)转动。
4.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特性在于,所述底座(12)的另一侧边设有卡架(13),所述车架上设有卡扣(14),所述卡架(13)与所述卡扣(14)配合连接。
5.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特性在于,所述升降台(8)的上表面设有与机身形状相匹配的凹槽。
6.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特性在于,所述车架包括上层车架(3)和下层车架(5),所述上层车架(3)与所述下层车架(5)之间设有多个减震器(4)。
7.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特性在于,所述机身托架(2)的上表面粘贴毛毡。
8.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特性在于,所述车架的一端设有牵引固定架(7)。
9.根据权利要求6所述的无人机机身运输车,其特性在于,所述减震器(4)包括钢丝绳隔振器。
10.根据权利要求1所述的无人机机身运输车,其特性在于,所述车架由槽钢焊接而成。
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