[实用新型]一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构

说明书

本实用新型涉及一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构；该盖板投入机构包括承接盖板的承接台，以及两组皮带传送组件；盖板包括横向的主板体，以及两组第一侧板体；两组第一侧板体，仅一组设置有通槽；承接台上设置有通槽检测位，以及用于检测通槽检测位上第一侧板体是否开设有通槽的通槽检测组件；盖板投入机构还包括为承接台纵向移动提供驱动力的第一驱动组件，以及在通槽检测组件未检测到通槽时为承接台转动提供驱动力的第二驱动组件；本盖板投入机构通过将皮带传送组件、辨认组件以及换向组件三者集中设置，在一处地点即可完成盖板方向辨认、盖板换向以及盖板传送的工作，整体结构紧凑小巧，节省了安装空间，且生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，更具体地说，涉及一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构。

背景技术

ECU，即电子控制单元，又称行车电脑或车载电脑。在进行ECU组装工作时，由于盖板的两组侧板体，仅一侧设置有通槽，组装时便需要进行方向辨别，目前常见的是输送盖板的皮带输送线、辨认盖板方向的辨认组件以及调整盖板方向的换向组件是分散设置的，存在生产线占地面积大、生产效率低、成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，以及多种使用方法。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种带方向辨别及换向功能的盖板投入机构，其中，包括承接盖板的承接台，以及分布在所述承接台两侧的两组皮带传送组件；两组所述皮带传送组件配合支撑并传送盖板；盖板包括横向的主板体，以及分别固定在所述主板体前后两侧的两组第一侧板体；两组所述第一侧板体，仅一组设置有通槽；所述承接台上设置有通槽检测位，以及用于检测所述通槽检测位上所述第一侧板体是否开设有所述通槽的通槽检测组件；所述盖板投入机构还包括为所述承接台纵向移动提供驱动力的第一驱动组件，以及在所述通槽检测组件未检测到所述通槽时为所述承接台转动提供驱动力的第二驱动组件。

又一方面，提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于上述述的盖板投入机构，其中，所述方法包括如下步骤：

第一直线气缸带动第一旋转气缸上行，承接台到达指定的接料位置；

承接盖板后，第一接近开关检测到盖板，触发第一发射器和第一接收器进入工作状态；

若所述第一接收器接收到检测光束，则所述第一旋转气缸不动作，所述第一直线气缸带动所述第一旋转气缸下行，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；若所述第一接收器未接收到检测光束，则所述第一旋转气缸带动所述承接台旋转180°对其进行换向，所述第一直线气缸带动所述第一旋转气缸下行，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；

两组所述皮带传送组件支撑并传送盖板。

又一方面，提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于上述的盖板投入机构，其中，所述方法包括如下步骤：

第一驱动组件为承接台提供上行的驱动力，所述承接台到达指定的接料位置；

承接盖板后，获取测距传感器的检测数据，若检测数据小于预设的第一阈值，则第二驱动组件为所述承接台旋转提供驱动力，所述承接台旋转180°进行换向，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；若检测数据大于所述第一阈值且小于预设的第二阈值，则所述第二驱动组件不动作，所述第一驱动组件为所述承接台下行提供驱动力，所述承接台上的盖板落到两组皮带传送组件上；

两组所述皮带传送组件支撑并传送盖板。

又一方面，提供了一种盖板投入机构的使用方法，基于上述的盖板投入机构，其中，所述方法包括如下步骤：

第一驱动组件为承接台提供上行的驱动力，所述承接台到达指定的接料位置；