[实用新型]汽车尾门防夹装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车尾门防夹装置，其特征在于，包括检测部件、控制部件、和驱动部件；其中

所述检测部件检测汽车尾门运动包络内的障碍物信息；

所述驱动部件驱动所述尾门的打开或关闭运动；

所述控制部件分别与所述检测部件和所述驱动部件连接，并且在接收到所述检测部件检测的所述障碍物信息后，控制所述驱动部件停止所述尾门的关闭运动；其中，

所述检测部件包括第一传感器和第二传感器；并且

所述第一传感器设置在所述尾门的下边缘，用于检测所述尾门的下边缘的运动包络内的所述障碍物信息；

所述第二传感器设置在所述尾门侧边缘，用于检测所述尾门的侧边缘的运动包络内的所述障碍物信息。

2.如权利要求1所述的汽车尾门防夹装置，其特征在于，所述第一传感器包括至少一个超声波雷达传感器，所述超声波雷达传感器竖直向下发射超声波。

3.如权利要求2所述的汽车尾门防夹装置，其特征在于，所述第二传感器包括红外光栅传感器，所述红外光栅传感器包括发射部分与接收部分，所述发射部分与所述接收部分中的一方设置在所述尾门的框架侧边，另一方设置在所述尾门的门框上的相应位置。

4.如权利要求3所述的汽车尾门防夹装置，其特征在于，所述红外光栅传感器的透光孔距在3mm～12mm之间。

5.如权利要求3所述的汽车尾门防夹装置，其特征在于，所述接收部分设置于滑动导轨上，所述滑动导轨沿着所述尾门的框架侧边或所述尾门的门框延伸。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的汽车尾门防夹装置，其特征在于，所述检测部件还包括第三传感器，所述第三传感器为设置于所述驱动部件的霍尔传感器。

7.如权利要求6所述的汽车尾门防夹装置，其特征在于，所述控制部件包括汽车车身控制器和尾门控制器。

8.如权利要求7所述的汽车尾门防夹装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机。

9.一种汽车，其特征在于，包括设置于所述汽车的尾门的框架内侧与所述尾门的门框周边的防夹条，以及权利要求1-8任意一项所述的汽车尾门防夹装置。