[实用新型]一种插针机

权利要求书

1.一种插针机，其特征在于：包括操作台（1）、箱门（2）、控制柜（3）、振动盘（4）、牵引板（5）和治具平移模具（6），所述操作台（1）左右两端与箱门（2）前后翻转，所述操作台（1）前端右侧嵌入有控制柜（3），所述操作台（1）顶端右侧与振动盘（4）螺栓固定，所述振动盘（4）顶端左侧与牵引板（5）焊接，所述操作台（1）顶端中部与治具平移模具（6）螺栓固定，所述治具平移模具（6）中部内侧通过丝杆与治具（7）前后滑动，所述治具平移模具（6）左右两端对称分布有限位支架（8），所述限位支架（8）右端与第一电机（9）螺栓固定，所述限位支架（8）顶端贯穿有平衡杆（10），所述限位支架（8）顶部与取针机械手（11）左右平移，所述操作台（1）左端与上料推积板（12）螺栓固定，所述操作台（1）后端与支撑架（13）竖直螺栓固定，所述支撑架（13）顶部与上料机械手（14）左右滑动，所述支撑架（13）顶端左侧通过安装座与第二电机（15）嵌合，所述第二电机（15）左侧通过输出轴与齿轮（16）转动配合，所述齿轮（16）外径与齿条（17）相互咬合，所述支撑架（13）后端与下料旋转手臂（18）转动配合，所述操作台（1）后端与下料堆积板（19）螺栓固定，所述操作台（1）底端四角与万向轮（20）螺栓固定，所述万向轮（20）外侧设置有支脚（21），并且支脚（21）顶端与操作台（1）嵌入配合，所述操作台（1）后端右侧插接有电源线（22），所述振动盘（4）、治具平移模具（6）、第一电机（9）、取针机械手（11）、上料机械手（14）和第二电机（15）均与控制柜（3）电连接，所述控制柜（3）与电源线（22）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述振动盘（4）和牵引板（5）均设置有3个。

3.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述治具平移模具（6）和治具（7）配合前后滑动，且治具平移模具（6）和治具（7）滑动范围为0至60cm。

4.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述限位支架（8）纵向分布有3个，且限位支架（8）之间间隔为20cm。

5.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述取针机械手（11）设置有3个，且取针机械手（11）顶部设置有气缸。

6.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述上料推积板（12）和下料堆积板（19）底端设置有间距调节机构（121），且上料推积板（12）呈纵向分布，且下料堆积板（19）呈横向分布。

7.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述万向轮（20）和支脚（21）均设置有4个。

8.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述振动盘（4）内壁设置有螺旋输料轨，且振动盘（4）内壁螺旋输料轨呈上升趋势与牵引板（5）对接。