[实用新型]一种全自动片料丝网印刷机

说明书

本实用新型公开了一种全自动片料丝网印刷机，包括机架内侧设有一输送单元，该输送单元用以输送待加工物料并对物料的待印刷位置进行修正，于机架其中一端上方设有印刷单元，机架另一端设有一放料升降单元，该放料升降单元用以为供应待加工物料并及时对缺料信息进行反馈，该机架与放料升降单元相连接的一端上设有取料机构，该取料机构上方设有视觉单元，该视觉单元用以对输送单元上的待加工物料进行位置图像信息获取并进行信息反馈，于印刷单元下方的机架上设有收料机构，本实用新型有效地提高了产品对位和印刷精度，使得适用范围更加广泛，通用性更强，节省了用电和油墨资源，且便于维护更换，维护成本大大降低。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的技术领域，特指一种全自动片料丝网印刷机。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称，丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，随着科技的发展，目前市面已有平面、曲面、成形、印染、印刷电路和新型轮转等多种丝网印刷机，以匹配不同产品的印刷需要。

目前，国内的片料(特别是FPC，即柔性线路板)印刷，大多数采用半自动印刷设备进行印刷，这些设备在操作过程中，一般采用人工上下料，人工对位，且通过人工监测机器运行每一个动作是否成功进行，此种设备在上下料和对位过程中，由于均采用人工手动操作，效率低下，特别是对位过程中，对操作者的经验要求较高，如果材料对位误差太大，产品印刷的不良率会大大提高，而且，由于采用人工手动取料，如果操作不慎，人手容易损坏未干的油墨，严重影响产品的品质，存在较多的导致产品不良的因素。

虽有申请公布号：CN110143053A(发明名称为：一种片料丝网印刷机)的专利申请，揭示了一种片料丝网印刷机，其由片料承载装置、上料装置、印刷装置以及下料装置组成；使用时，将叠放在料承载装置之存放台上的各片料，其中一边贴合于定位组件上，再分别通过横向定位机构之横向手轮转动横向丝杆，纵向定位机构之纵向手轮转动纵向丝杆，分别驱动横向移动杆、前纵向移动杆以及后纵向移动杆的分别向各片料对应的一边靠拢并贴合，以拍正片料，将各片料的四边一一对齐，以提高片料的搬运转移精度；其上料装置通过吸附搬运机构，实现自动化取放料，配合驱动吸附搬运机构使吸附搬运机构在进给方向往复移动，实现片料的转移；同时，在下料装置中通过横向搬运驱动机构带动与下料移动板相连接的下料吸盘组件在进给方向上往复运动，且还配置有驱动下料吸盘组件竖向运动的下料驱动机构，实现下料的取放动作，从而实现人工上下料的自动化，进一步提高设备整体的自动化性能。

然而，该设备之片料承载装置，每次放料均需要人工手动调节横向定位机构和纵向定位机构扩大放料区域，才能方便放料，放料操作较为繁琐，限制了生产效率，其横向定位机构和纵向定位机构结构较为复杂，当需要维护时，较为费时费力，而且，该片料承载装置只能人工监查存放台上是否还有片料，无法在存放台无片料的情况下停机或报警提醒，会出现“空机”运行的情况，从油墨或用电等方面上浪费资源。

而且，该设备之吸附搬运机构和下料吸盘组件上的吸盘均通过调整板设置在连接架，每调整板两端分别设一吸盘，配合各调整板上的调整孔调整同一调整板上二吸盘之间的间距，以达到匹配待吸附片料的尺寸的目的，然而，此结构使得吸盘可调整的范围有限，可吸附范围较小，在实际生产过程中，吸附搬运机构或下料吸盘组件上的各吸盘只能吸附调整板长度相匹配尺寸的片料区域，超出的部分如果较长，超出的部分容易因重力下垂，出现片料吸附位置不均匀，以至于发生片料掉落的风险，且在发生片料吸附不均匀或掉落时，该设备并无任何提醒或应急措施，从而导致设备容易出现“空机”运行的情况，影响印刷作业正常进行。

另外，吸附搬运机构在搬运驱动机构的作用下，将片料从存放台吸起并转送到印刷台上后，清洁驱动机构驱动清洁组件下移，使卫浴较低的去污辊压紧在片料上，再藉由搬运驱动机构使清洁机构往复移动，实现对片料的表面清洁，以提高片料的印刷质量，然而，不论是吸附搬运机构于印刷台放料或者在搬运驱动机构带动清洁机构进行清洁作业过程中，都容易使在印刷台上的片料产生位置偏移，如果针对印刷精度较高的产品，容易产生较多不良品，费时费料，可适用的产品范围较小。