[实用新型]一种障碍物检测装置有效
| 申请号: | 201922167529.3 | 申请日: | 2019-12-06 |
| 公开(公告)号: | CN211061710U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
| 发明(设计)人: | 黄生鹏;柳海南;周克帅;刘建宇 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
| 主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G08B21/24 |
| 代理公司: | 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365 | 代理人: | 何银南 |
| 地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 障碍物 检测 装置 | ||
1.一种障碍物检测装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的一端设置有支撑框一(2),所述支撑框一(2)的一端的顶端设置有弧形防尘板(3),所述支撑框一(2)的两侧均设置有T形滑槽(4),所述T形滑槽(4)的内部设置有滑板(5),所述滑板(5)的一侧的中部设置有连接杆(6),所述滑板(5)的一侧设置有滑杆(7),所述滑杆(7)的一端设置有连接槽(8),所述滑杆(7)的另一端设置有移动板(9),所述移动板(9)的一侧设置有安装板(10),所述安装板(10)的内侧设置有清理刷(11),所述滑板(5)的另一侧设置有连接螺纹(12),所述支撑框一(2)的内部的两侧均设置有微型正反转电机(13)和定时器(14),所述微型正反转电机(13)的顶端设置有螺纹杆(15),所述微型正反转电机(13)的底端设置有缓冲垫(16),所述微型正反转电机(13)的一侧设置有弧形防护板(17),所述支撑框一(2)的底端的一端设置有支撑框二(18),所述支撑框二(18)的内部设置有语音提醒器(19)、无线信号接收器(20)、可编程编程控制器(21)和蓄电板(22),所述语音提醒器(19)的一侧设置有防护盖(23),所述防护盖(23)的内侧设置有插接框(24),所述插接框(24)的内部设置有防尘网(25),所述支撑框一(2)的底端的另一端设置有支撑架(26),所述微型正反转电机(13)、定时器(14)、语音提醒器(19)、无线信号接收器(20)和蓄电板(22)均与可编程编程控制器(21)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置,其特征在于:所述弧形防尘板(3)和支撑框一(2)通过粘胶粘合连接,所述滑板(5)和T形滑槽(4)通过卡合连接,所述滑杆(7)和滑板(5)通过连接杆(6)和连接槽(8)配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置,其特征在于:所述移动板(9)和滑杆(7)通过螺钉连接,所述安装板(10)和移动板(9)通过螺钉连接,所述清理刷(11)和安装板(10)通过卡合连接,所述连接螺纹(12) 和滑板(5)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置,其特征在于:所述微型正反转电机(13)和定时器(14)均与支撑框一(2)通过螺钉连接,所述螺纹杆(15)和微型正反转电机(13)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置,其特征在于:所述缓冲垫(16)和支撑框一(2)通过粘胶粘合连接,所述弧形防护板(17)和支撑框一(2)通过粘胶粘合连接。
6.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置,其特征在于:所述支撑框二(18)和支撑框一(2)通过螺钉连接,所述语音提醒器(19)、无线信号接收器(20)、可编程编程控制器(21)和蓄电板(22)均与支撑框二(18)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置,其特征在于:所述防护盖(23)和支撑框二(18)通过卡合连接,所述插接框(24)和防护盖(23)通过粘胶粘合连接,所述防尘网(25)和插接框(24)通过卡合连接。
8.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置,其特征在于:所述支撑架(26)和支撑框一(2)通过螺钉连接,所述支撑架(26)和墙面通过螺钉连接。
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