[实用新型]一种安全门升降装置

说明书

本实用新型公开了一种安全门升降装置，包括设备箱体、安全门、驱动装置、第一连杆和第二连杆，该第一连杆的一端与所述设备箱体铰接，另一端与所述安全门铰接；该第二连杆的一端与所述设备箱体铰接，另一端与所述安全门铰接，从而形成一封闭的联动机构；该第一连杆上设有延伸杆，所述驱动装置的活动端铰接在所述延伸杆上。本实用新型的安全门升降装置，当驱动装置驱动延伸杆转动时，安全门将在第一连杆、第二连杆的联动下倾斜向上或向下移动，从而实现对安全门的打开和闭合。该升降装置结构简单，且成本较低，有利于大范围推广。

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，具体涉及一种安全门升降装置。

背景技术

机床安全门是机床安全保护系统中最重要的部件之一，在加工过程中可以防止刀具、工件等意外飞出砸伤人体。在机床的实际操作过程中，由于在关闭安全门时会产生较大冲击力，故操作人员在关闭安全门时手容易被安全门压伤甚至压断，造成安全隐患。同时，手动打开或关闭安全门也提高了操作人员的工作量，降低了工作效率。

另外，目前市面上的安全门升降装置结构复杂、成本高，在实现自动化控制的转型中，需要投入较高的成本，不利于推广。

为此，如何设计一种结构简单、成本较低的自动化安全门升降装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供了一种安全门升降装置。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种安全门升降装置，包括设备箱体、安全门、驱动装置、第一连杆和第二连杆，其中：

所述第一连杆的一端与所述设备箱体铰接，另一端与所述安全门铰接；

所述第二连杆的一端与所述设备箱体铰接，另一端与所述安全门铰接，从而形成一封闭的联动机构；

所述第一连杆上设有延伸杆，所述驱动装置的活动端铰接在所述延伸杆上。

由此，当驱动装置驱动延伸杆转动时，安全门将在第一连杆、第二连杆的联动下倾斜向上或向下移动，从而实现对安全门的打开和闭合。

进一步地，还包括安全杆，所述安全杆铰接在所述设备箱体上。

进一步地，所述第一连杆上设有一凹槽，当摆动所述安全杆时，所述安全杆的端部与所述凹槽相抵接。

由此，当驱动装置驱动所述安全门升起后，可以通过摆动所述安全杆使其端部与所述凹槽相抵接，从而实现对安全门的固定，防止驱动装置异常，导致安全门关闭从而对操作人员压伤。

进一步地，所述第一连杆和延伸杆均为圆弧杆。

进一步地，所述驱动装置为气缸，所述气缸包括缸体和可沿所述缸体伸缩的活塞杆，所述缸体铰接在所述设备箱体上，所述活塞杆铰接在所述延伸杆上。

进一步地，所述设备箱体上设有第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座，所述安全门上设有第四铰接座和第五铰接座；所述缸体与第一铰接座铰接；所述第一连杆的一端与所述第二铰接座铰接，另一端与所述第四铰接座铰接；所述第二连杆的一端与所述第三铰接座铰接，另一端与所述第五铰接座铰接。

进一步地，所述安全门始终垂直于地面。

进一步地，当气缸驱动活塞杆伸出时，所述安全门在第一连杆、延伸杆和第二连杆的联动下倾斜向上移动。

进一步地，当气缸驱动活塞杆回收时，所述安全门在第一连杆、延伸杆和第二连杆的联动下倾斜向下移动，并最终抵靠在所述设备箱体的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：