[实用新型]一种翻盖驱动机构及智能垃圾分类收纳学习装置

说明书

本实用新型公开了一种翻盖驱动机构100以及具有此翻盖驱动机构100的智能垃圾分类收纳学习装置。一种翻盖驱动机构100，包括：驱动马达110；第一直齿轮120，其与蜗杆轴的蜗杆齿轮111啮合；冠状齿130，其经竖向轴121与第一直齿轮120同轴设置，实现同步转动；第二直齿轮140，其与冠状齿130啮合；第三直齿轮150，其经横向轴141与第二直齿轮140同轴设置，实现同步转动；输出轮160，其一端设置有与第三直齿轮150啮合的翻转齿轮161，另一端设置有与盖体200连接的固定部162。本翻盖驱动机构100采用多级传动齿轮结构，同时采用冠状齿130，使盖体200的转动更加灵活并且降低了磨擦阻力，不仅降低了齿轮之间啮合产生的噪音，进一步降低了噪音而且转动顺滑达到自由转向效果。

技术领域

本实用新型涉及了一种翻盖驱动机构以及具有此翻盖驱动机构的智能垃圾分类收纳学习装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，人们对于儿童教育方面越来越重视，为了激发儿童的兴趣，人们通常会购买一些高科技的儿童玩具供儿童们玩耍，其中就有智能卡片学习机器人，如智能垃圾识别站装置，让儿童从小认识垃圾分类标志，树立环保意识，掌握垃圾分类的意义和方法。

如中国发明专利申请公开号CN108313579A，公开日2018-07-24公开了一种自动分类垃圾箱，其包括：外壳框架、若干个垃圾桶、电子控制系统、摄像头和支架，在外壳框架内装有若干个垃圾桶，每个垃圾桶上端装有顶盖，顶盖通过其上的开关使其打开或关闭，在垃圾桶的侧壁上装有门扇，在外壳框架的正上方装有支架，在支架上装有至少一个摄像头，每个摄像头和每个开关均与电子控制系统相连，每个摄像头将待放入垃圾桶内的垃圾图像传输给电子控制系统，电子控制系统经过图像识别，通过开关打开或关闭相应的垃圾桶的顶盖。其中顶盖的启闭是通过旋转电机直接驱动实现的，只是简单的单级转动，存在不稳定问题，即自动翻盖不灵敏，并且使用时噪音大，无离合，共震明显，转动不顺滑，极大地影响了儿童的学习乐趣。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种翻盖驱动机构100以及具有此翻盖驱动机构100的智能垃圾分类收纳学习装置。本翻盖驱动机构100采用多级传动齿轮结构，同时采用冠状齿130，使盖体200的转动更加灵活并且降低了磨擦阻力，不仅降低了齿轮之间啮合产生的噪音，进一步降低了噪音而且转动顺滑达到自由转向效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下所述的技术方案：

一种翻盖驱动机构100，其应用于智能垃圾分类收纳学习装置，其包括：

驱动马达110，其具有蜗杆轴；

第一直齿轮120，其与所述蜗杆轴的蜗杆齿轮111啮合；

冠状齿130，其经竖向轴121与所述第一直齿轮120同轴设置，实现同步转动；

第二直齿轮140，其与所述冠状齿130啮合；

第三直齿轮150，其经横向轴141与所述第二直齿轮140同轴设置，实现同步转动；

输出轮160，其一端设置有与所述第三直齿轮150啮合的翻转齿轮161，另一端设置有与盖体200连接的固定部162。

作为本实用新型提供的所述的翻盖驱动机构100的一种改进，所述第二直齿轮140内设置有离合器。

作为本实用新型提供的所述的翻盖驱动机构100的一种改进，所述竖向轴121和/或横向轴141材质为铁及其合金。

作为本实用新型提供的所述的翻盖驱动机构100的一种改进，所述固定部162与盖体200连接为可拆卸连接。

一种智能垃圾分类收纳学习装置，其包括：

底壳300、中壳400和上壳500，它们依次层叠设置；