[实用新型]一种胎体组件传递装置

说明书

本申请提供的一种胎体组件传递装置，包括环体，还包括：与环体固定连接的夹持组件，与所述夹持组件配合连接的定位组件，与所述环体通信连接的控制单元。本装置可以有效预防和控制胎体组件夹持变形，从而减少胎体组件的批量报废，提升轮胎的合格率，同时也为操作人员提供便利，减少了问题处理时间，提高设备的生产效率和智能化水平。

技术领域

本申请属于轮胎制造领域，尤其涉及一种胎体组件传递装置。

背景技术

胎体组件传递装置用于将带束层鼓上制备的胎体组件输送至成型鼓上，通常包括环体、气缸和夹持块，实际生产过程中，夹持块的同步性、稳定性对轮胎的成型精度和轮胎质量起着决定性的作用。目前许多国产和进口的胎体组件传递装置采用组合式夹持块和独立式夹持块两种形式。组合式夹持块是将6-12块夹持块固定到环体上，通过一个固定的气缸伸缩，带动环体上的圆盘旋转，使所有夹持块同时开关；夹取定位是通过丝杆手动调整至固定位置，而不能根据所要夹持的带束鼓周长进行调整，夹取位置并无精确检测装置。独立式夹持块是分布在环体圆周上的6-12个独立气缸，通过气动控制，实现同步伸缩，可自动适应不同周长鼓的夹取位置，并且为了适用多种规格的夹取范围，在气缸的末端增加了气缸缩回位置检测开关。

现有的胎体组件传递装置，夹持块的夹取位置无法定位，在实际应用过程中，定位锁损坏、气缸活塞杆伸出过量或气缸活塞杆伸出不足时，夹持块的夹取出现异常，但是夹持块仍然可以随着气缸正常缩回，操作人员根据气缸正常缩回无法及时发现夹取异常，从而导致胎体组件夹持变形，造成批量废胎，损失较大，同时也大大降低设备生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种胎体组件传递装置，该胎体组件传递装置可以定位夹持块的夹取位置。

为解决上述技术问题，本申请提供的一种胎体组件传递装置，包括环体，安装在所述环体上的驱动件，所述驱动件包括活动部和固定部，还包括：

用于夹持胎体组件的夹持组件，所述夹持组件与所述活动部连接；

用于将所述夹持组件锁定在夹取位置的定位组件，所述定位组件与夹持组件连接；

以及用于控制所述装置传递胎体组件的控制系统，所述控制系统包括位于所述夹持组件上用于采集所述夹持组件位置信号的检测组件，所述检测组件包括：位于所述驱动件活动部上的磁环和位于所述驱动件外壁上的磁场传感器，所述磁环用于将所述活动部的运动转换为磁场的变化，所述磁场传感器用于响应所述磁场的变化而产生电信号，并将所述电信号传输至所述控制单元。

优选地，所述控制系统还包括：与所述检测组件连接的控制单元，以及与所述控制单元连接的控制器；

所述控制单元用于接收所述检测组件采集的位置信号，并根据所述位置信号判断所述夹持组件是否发生夹取定位异常，所述控制单元可在异常发生时输出指令至控制器；所述控制器用于接收所述指令，并根据所述指令控制所述装置停止传递。

优选地，所述控制系统还包括模拟量输入模块，所述模拟量输入模块与所述磁场传感器、所述控制单元通信连接，所述模拟量输入模块用于采集所述磁场传感器的电信号，并将所述电信号转换成模拟量信号传输至所述控制单元。

优选地，所述夹持组件包括：夹持块，连接所述夹持块与所述驱动件活动部的导杆。

优选地，所述环体包括相对设置的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和所述第二圆环之间固定连接有第一定位板，所述第一定位板上固定连接有第二定位板，所述驱动件的固定部与所述第二定位板固定连接。

优选地，所述定位组件包括：与所述导杆固定连接的滑动部件，连接所述滑动部件和所述第一定位板的限位器，所述限位器用于限制所述滑动部件相对于所述第一定位板的运动。