[实用新型]一种主轴箱

说明书

本实用新型涉及一种主轴箱，涉及数控机床设备技术领域。一种主轴箱，包括固定端，及安装在固定端上的箱体；所述固定端用于与机床座的立柱活动安装，所述箱体内设有传动组件；所述传动组件包括第一传动杆，及与第一传动杆的一端通过万向节相互连接的第二传动杆；所述第一传动杆的另一端、第二传动杆的另一端分别设有第一锥齿轮、第二锥齿轮；所述箱体内设有设置在箱体内壁上的支撑部。本实用新型为了实现在位置固定的驱动机和姿态变化的钻头之间的不间断传动，采用两节传动杆式轴传动，并采用万向节作为多节传动杆之间的连接机构，以便于两根传动杆能够以万向节为中心分别发生摆动运动和复合运动。

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备技术领域，具体地，涉及一种主轴箱。

背景技术

数控机床的钻头可以在立体空间内移动，实现对零件的灵活加工。部分机床的纵向移动平台和横向移动平台通常设置在机床座上，机床座通过立柱安装悬臂，并通过立柱内的丝杠驱动与之配合的悬臂上下移动。还有部分龙门式机床，将横向移动平台也放在了两根共同支撑的横梁结构上。

总之，数控机床的形式多样，但是绝大部分机床也仅能实现三维立体运动，钻头结构本身并不能在相关驱动构件的辅助下，做自转以外的动作，这就导致在零件加工过程中，零件斜侧部的钻、铣等操作难以进行，往往必须停机后通过改变零件夹持姿态，将零部件的待加工面朝向钻头。重新夹持定位必然影响工件加工精度，且影响加工效率。

为了解决上述技术问题，人们开始采用一些可调整加工倾角的钻头，但是在钻头倾角调节过程中，即钻头摆动的过程中，对钻头的稳定传动系统会发生变动，因此人们需要一种新型的主轴箱，能够针对特殊要求的钻头实现传动距离可调前提下的不间断传动。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有钻头姿态调整过程中，传动系统不能灵活根据钻头与驱动机之间的距离变化而持续传动的问题，本实用新型的技术方案采用可变间距的传动机构，实现主轴箱内的传动系统连续不断，适应钻头的姿态随意调整。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种主轴箱，包括固定端，及安装在固定端上的箱体；所述固定端用于与机床座的立柱活动安装，所述箱体内设有传动组件；所述传动组件包括第一传动杆，及与第一传动杆的一端通过万向节相互连接的第二传动杆；所述第一传动杆的另一端、第二传动杆的另一端分别设有第一锥齿轮、第二锥齿轮；

所述箱体内设有设置在箱体内壁上的支撑部，及安装在支撑部内的承托架，所述承托架用于支撑传动组件。

优选地，所述支撑部包括水平滑道，所述水平滑道内滑动安装有两根滑柱，所述滑柱的另一端分别设有竖直滑道，所述第一传动杆穿过其中一个竖直滑道，所述第二传动杆穿过另一个竖直滑道。

优选地，所述滑柱的设置竖直滑道的位置为框体结构，所述竖直滑道分别设置在对应框体内。

优选地，所述框体上还配合有自竖直滑道最低端贯穿至竖直滑道内的丝杠，所述丝杠的另一端连接有驱动电机。

优选地，所述第一锥齿轮与安装在机床座上的驱动机相连。

优选地，所述第二锥齿轮与驱动钻头的齿结构啮合。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型为了实现在位置固定的驱动机和姿态变化的钻头之间的不间断传动，采用两节传动杆式轴传动，并采用万向节作为多节传动杆之间的连接机构，以便于两根传动杆能够以万向节为中心分别发生摆动运动和复合运动，最终实现传动间距可调，且传动效率不变的目的。