[实用新型]一种用于无人机的挂架的连接结构

说明书

本申请提出了一种用于无人机的挂架的连接结构，包括机身连接座以及与机身连接座插接配合的挂架插件；机身连接座包括与机身固定连接的第一底板以及从第一底板向下伸出的第一柱体，第一柱体上形成有一个T形槽；挂架插件包括与挂架固定连接的第二底板以及从第二底板向上伸出的第二柱体，第二柱体上形成有与所述T形槽插接配合的T形凸缘。本申请通过使挂架上的挂架插件的T形凸缘对准机身的下部安装的机身连接座的T形槽插入进去，就可以实现挂架插件与机身连接座的插接配合，从而通过二者之间的插接配合，将挂架安装在机身的下部，可以通过挂架在机身的下方搭载合适的载荷，拓展了无人机的应用场景。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼的无人机，特别涉及一种用于无人机的挂架的连接结构。

背景技术

目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，CN 204587305U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有旋翼电动无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。CN207550499U公开了一种电动无人机，包括机身、两个起落架以及由八个连接在所述机身上的悬臂支撑的八个电机，其中机身下方设置有一个纵向载荷通道，纵向载荷通道的两侧分别对称设置有第一组四个悬臂以及第二组四个悬臂。该现有技术的电动无人机通过在机身下方设置一个没有遮挡的纵向载荷通道，可以方便设置光电吊仓和武器发射筒等载荷，避免观测和武器发射的时候与悬臂和螺旋桨等发生干涉，影响使用和作战效能，提高了无人机的应用范围。CN 107628235A公开了一种用于电动无人机的载荷配置结构，该现有技术通过将电池等载荷进行灵活配置，简化了电动无人机的飞控软件设计，有利于电动无人机的操控和安全。

上述现有技术的无人机关注于无人机的结构布局，但是对于无人机如何搭载载荷没有任何介绍，或者说本领域缺乏通过无人机搭载载荷的实例，对无人机的实际应用造成了一定的阻碍。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机的挂架的连接结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机的挂架的连接结构，用于将挂架安装在无人机的机身的下部；所述连接结构包括机身连接座以及与机身连接座插接配合的挂架插件；机身连接座包括与机身固定连接的第一底板以及从第一底板向下伸出的第一柱体，第一柱体上形成有一个T形槽；挂架插件包括与挂架固定连接的第二底板以及从第二底板向上伸出的第二柱体，第二柱体上形成有与所述T形槽插接配合的T形凸缘。

优选地，所述第一柱体的端部形成有外螺纹；所述第二柱体上套置有一个带内螺纹的套环；所述套环可从所述第二柱体向上移动至与所述第一柱体的外螺纹螺纹连接。

优选地，所述T形槽的一侧开口设置有一个阻止所述T形凸缘从所述T形槽穿出的定位块。

优选地，所述定位块具有一个定位平面，所述T形凸缘上形成有一个抵顶所述定位平面的抵顶平面。

优选地，所述T形槽的一侧开口形成有一个缺口，所述定位块设置在所述缺口中并通过所述定位平面将所述缺口挡住。

优选地，所述定位块通过从所述第一底板穿过的紧固件固定在所述机身连接座上。

优选地，所述T形凸缘的外侧设置有一个阻止所述套环从所述第二柱体上脱离的挡块。

优选地，所述机身的下表面安装有四个呈矩形布局的机身连接座；所述挂架上安装有与所述四个机身连接座插接配合的四个挂架插件。

本申请通过使挂架上的挂架插件的T形凸缘对准机身的下部安装的机身连接座的T形槽插入进去，就可以实现挂架插件与机身连接座的插接配合，从而通过二者之间的插接配合，将挂架安装在机身的下部，可以通过挂架在机身的下方搭载合适的载荷，拓展了无人机的应用场景。

附图说明