[实用新型]一种利用海流能进行海底无线充电的装置

权利要求书

1.一种利用海流能进行海底无线充电的装置，其特征在于：包括收缩涵道、储能模块、无线充电装置、发电机以及基于多传感器信息融合的机械手；所述收缩涵道内设有储能模块，所述储能模块与无线充电装置电连接，所述收缩涵道内设有发电机；

所述收缩涵道为纵向设置的圆环结构，收缩涵道中间为水平方向的水流通道，收缩涵道中间通道的两端为圆形开口，收缩涵道的中间通道的两端开口直径大、中间开口直径小，开口小的中间部分通过前支撑和后支撑安装有发电机，所述发电机前后分别设有前透平和后透平，所述前透平和后透平面向收缩涵道的两端设置；

所述收缩涵道内设有若干储能模块，所述储能模块之间通过电缆连接，所述收缩涵道的顶部和侧边分别设置无线充电装置，所述无线充电装置与储能模块电连接，无线充电装置具有自主识别装置；收缩涵道外侧安装有基于多传感器信息融合的、将自治航行器抓住并与收缩涵道紧密贴合的机械手，自治航行器具有与无线充电装置相对应的无线充电接收装置。

2.根据权利要求1所述的一种利用海流能进行海底无线充电的装置，其特征在于：所述无线充电装置内设有声呐模块，自治航行器内安装有对应的水声通信装置、控制装置与电池能量管理系统。

3.根据权利要求1所述的一种利用海流能进行海底无线充电的装置，其特征在于：所述收缩涵道的外侧安装有机械手，所述机械手安装在无线充电装置侧边，所述无线充电装置内部安装有感应装置以及控制系统，所述控制系统控制机械手对自治航行器的抓取，基于多传感器信息融合的机械手为角度传感器、位移传感器、应力传感器多传感器信息融合的机械手。