[实用新型]一种方向盘力反馈装置和驾驶模拟系统

权利要求书

1.一种方向盘力反馈装置，其特征在于，包括：方向盘、转向连接组件、直角转换器、角度编码器、扭矩传感器和驱动组件；

所述直角转换器、所述角度编码器、所述扭矩传感器和所述驱动组件设置于同一水平线上；

所述方向盘通过转向连接组件和所述直角转换器的一端连接；

所述直角转换器的另一端连接传动轴，所述传动轴通过第一联轴器和所述角度编码器连接；

所述传动轴通过第二联轴器和所述扭矩传感器连接；

所述扭矩传感器通过第三联轴器和所述驱动组件连接；

所述扭矩传感器、所述角度编码器和所述驱动组件分别和力反馈控制系统电连接；

所述力反馈控制系统用于接收所述扭矩传感器发送的扭矩值、所述角度编码器发送的旋转角度值以及根据预设程序控制所述驱动组件输出力矩的大小。

2.根据权利要求1所述的方向盘力反馈装置，其特征在于，还包括：安装基座，所述直角转换器、所述角度编码器、所述扭矩传感器和所述驱动组件依次固定在所述安装基座上。

3.根据权利要求2所述的方向盘力反馈装置，其特征在于，所述驱动组件包括：伺服电机和减速机，所述伺服电机的转轴和所述减速机连接，所述减速机和所述第三联轴器连接。

4.根据权利要求3所述的方向盘力反馈装置，其特征在于，所述安装基座上设有电机支架，所述电机支架设置在所述减速机和所述第三联轴器之间的所述安装基座上用于支撑和固定所述减速机。

5.根据权利要求4所述的方向盘力反馈装置，其特征在于，所述电机支架上设有扭矩传感器支架用于固定所述扭矩传感器。

6.根据权利要求2所述的方向盘力反馈装置，其特征在于，所述安装基座还设有编码器固定架，所述编码器固定架设置于所述第二联轴器和所述角度编码器之间用于固定所述角度编码器。

7.根据权利要求1所述的方向盘力反馈装置，其特征在于，所述转向连接组件包括：转向柱和万向节，所述转向柱的一端和所述方向盘连接，所述转向柱的另一端和所述万向节连接，所述万向节和所述直角转换器连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方向盘力反馈装置，其特征在于，所述第一联轴器、所述第二联轴器和所述第三联轴器均为弹性联轴器。

9.根据权利要求2所述的方向盘力反馈装置，其特征在于，所述安装基座上设有固定孔。

10.一种驾驶模拟系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的方向盘力反馈装置。