[实用新型]一种全方位抓取物品的机械手

说明书

本实用新型公开了一种全方位抓取物品的机械手，包括底座、升降装置支撑杆、机械臂、液压杆和爪体，所述底座上方设置有升降装置，且升降装置的顶端设置支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有旋转盘，且支撑杆通过旋转盘连接有机械臂，所述第二机械臂下端设置有爪体。该全方位抓取物品的机械手设置有旋转底座，旋转盘，和回转关节，能够实现机械手的全方位旋转，能够抓取处于任意位置的物体，爪体与第二机械臂之间有可拆卸的机械接口，可以更换爪体，该机械手能够准确的取放产品，大大提高了工作效率并且无需人手动操作，节省人力，同时升降装置和机械手臂设置有隔音棉和隔音板，可大大降低生产过程产生的噪音。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体为一种全方位抓取物品的机械手。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，机械手作业的准确性和不同环境下完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，目前的工业上的机械手，大多结构复杂并且工作不灵活，受制于被抓取物所处的角度、高度、距离以及被抓取物的结构，从而大大影响了工作效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全方位抓取物品的机械手，以解决目前的机械手结构复杂，工作不灵活，工作效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种全方位抓取物品的机械手，包括底座、升降装置支撑杆、机械臂、液压杆和爪体，所述底座上方设置有升降装置，且升降装置的顶端设置支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有旋转盘，且支撑杆通过旋转盘连接有机械臂，所述机械臂可分为第一机械臂和第二机械臂，且第一机械臂和第二机械臂之间设置有液压杆，所述第二机械臂下端设置有爪体。

进一步的，所述底座为旋转底座，且底座与升降装置为固定连接。

进一步的，所述升降装置与支撑杆为固定连接。

进一步的，所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有回转关节。

进一步的，所述第二机械臂与爪体之间设置有可拆卸的机械接口，且爪体设置有电接口。

进一步的，所述升降装置内设置有隔音棉，机械臂外设置有隔音板。

有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：

该全方位抓取物品的机械手设置有旋转底座，升降装置，旋转盘，和回转关节，能够实现机械手的全方位旋转和升降，爪体与第二机械臂之间有可拆卸的机械接口，可以更换爪体，可以使机械手抓取不通结构的物品，该机械手能够准确的取放产品，大大提高了工作效率并且无需人手动操作，节省人力，同时升降装置和机械手臂设置有隔音棉和隔音板，可大大降低生产过程产生的噪音。

附图说明

图1是全方位抓取物品的机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。