[实用新型]复合箍筋焊机设备

权利要求书

1.复合箍筋焊机设备，其特征在于：包括焊机单元，所述焊机单元位于箍筋送料单元和卸料单元之间，还包括焊接横筋上料单元；

所述箍筋送料单元包括基架，所述基架上呈水平设有一组可转动的锟筒以在转动时可送进置于其上的箍筋，所述基架的送出端设有限位单元以用于使箍筋可按设计要求被送出，所述限位单元包括两相对设置的限位板，两限位板位于锟筒上方且垂直于锟筒以便通过其相对的内侧面从左右作用箍筋，两限位板之间的间距可调；所述基架的送出端还设有定位机构，所述定位机构包括可竖向移动的竖向的伸缩定位杆，所述伸缩定位杆位于两限位板之间以在向上伸出时可挡住送进的箍筋从而实现定位；

所述焊机单元包括两台对焊机，所述对焊机包括主体，所述主体的一侧凸出设有焊接夹头，所述焊接夹头包括竖向间隔设置的上、下连接架，上连接架上设有上夹头，下连接架上设有下夹头；两台对焊机的焊接夹头相对设置以便同时对箍筋的两侧施焊，两台对焊机均可滑动架设于两平行的横列导轨上以便调节间距从而适于加工不同宽度的箍筋，横列导轨平行于锟筒；对焊机的下连接架上设有送进机构；所述送进机构包括纵列导轨以及可滑动设于所述纵列导轨上的夹持单元，所述纵列导轨垂直于横列导轨并固定连接在下连接架的自由端，两夹持单元位于两下夹头以及两限位板之间以便夹持被伸缩定位杆挡住定位的箍筋并结合在纵列导轨上的滑动依次实现滑动进料、滑停配合焊接和滑动出料的动作；

所述卸料单元包括输送架以承接两夹持单元滑动出料送出的焊接后的复合箍筋并送出卸料；

所述焊接横筋上料单元包括机架且所述机架横向跨设于输送架上方，所述机架上设置有两个相对应且可移动以调整两者之间距离的移动架以便可在两移动架之间对应放置不同长度的焊接横筋，所述移动架内侧面按上料过程依次设置有振动件、定量输送件以及上料机械手以在两夹持单元滑停配合焊接时通过上料机械手将焊接横筋上料。

2.根据权利要求1所述复合箍筋焊机设备，其特征在于：限位板的送出端设有杠杆式精确限位机构，所述杠杆式精确限位机构包括杠杆作用板，所述杠杆作用板以其中部为回转点可转动连接于限位板的外侧，杠杆作用板的一端为驱动端，所述驱动端与限位板的外侧面之间压缩有弹性元件以向另一端提供作用力，杠杆作用板的另一端为作用端，所述作用端上设有在驱动端提供的作用力下可保持与限位板的外侧面相抵接的定位部，所述作用端的自由端延伸出限位板的送出端并具有一作用面，所述作用面凸出于限位板的内侧面以用于作用箍筋从而实现精确限位；所述限位板上可竖向滑动设有竖向滑块，所述竖向滑块的下表面至少部分凸出于限位板的内侧面以便竖向滑动时自上而下作用箍筋。

3.根据权利要求2所述复合箍筋焊机设备，其特征在于：作用端的自由端延伸出限位板的送出端并继续向限位板的内侧延伸设有两水平侧翼，所述两水平侧翼呈上下水平正对设置，两水平侧翼之间可转动连接有竖向的精校滚柱，所述精校滚柱的外圆周面形成为所述作用面。

4.根据权利要求1所述复合箍筋焊机设备，其特征在于：所述纵列导轨通过基板与下连接架固定连接，基板上还设有驱动单元并通过丝杠传动方式驱动所述夹持单元沿纵列导轨滑动；所述夹持单元包括与驱动单元的螺杆传动连接的螺母座，螺母座远离下连接架的一侧连接有结构板件，结构板件的一端连接有沿纵列导轨长度方向延伸的主夹持臂，所述主夹持臂的一端铰接于所述结构板件的一端的上部，主夹持臂的自由端向上折弯形成主爪，所述结构板件的一端的下部与主夹持臂的自由端之间设有第一伸缩缸以驱动主夹持臂沿其铰接端转动从而便于调节所述主爪的高度，主夹持臂的自由端还铰接有与所述主爪配合形成夹持口的副爪，主夹持臂上设有驱动副爪转动的第二伸缩缸。

5.根据权利要求4所述复合箍筋焊机设备，其特征在于：所述驱动单元的螺杆平行设于纵列导轨的上方，两端分别连接设于基板上的连接座和电机；所述螺母座的下端通过与纵列导轨适配的导轨槽与纵列导轨相连。