[实用新型]一种滑块式六维传感器标定装置

说明书

本实用新型公开了一种滑块式六维传感器标定装置，包括底座、转盘、加载筒、第一定滑轮和第二定滑轮；所述底座平行间隔设置有两立柱组件，所述第一定滑轮与立柱组件连接，且所述第一定滑轮可沿水平方向和竖直方向滑动；所述转盘与底座旋转连接，待标定的六维传感器的顶端与转盘固定，其顶端与加载筒连接；所述第二定滑轮设置于加载筒的正上方。本实用新型所述的一种滑块式六维传感器标定装置，结构简单、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种标定装置，尤其涉及一种滑块式六维传感器标定装置。

背景技术

六维传感器是一种同时能够感应x方向、y方向、z方向的力和力矩的变换，广泛应用与航天、制造与装配、机器人等领域。在使用六维传感器时应首先进行标定，标定原理为对比六维传感器的输入量与输出量之间的关系，最常见的方法为砝码法。但是由于要满足对x方向、y方向、z方向的力和力矩进行标定，所以通常标定装置结构都比较冗余，标定时不易操作。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种滑块式六维传感器标定装置，以简化标定装置，方便标定操作。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种滑块式六维传感器标定装置，包括底座、转盘、加载筒、第一定滑轮和第二定滑轮；所述底座平行间隔设置有两立柱组件，所述第一定滑轮与立柱组件连接，且所述第一定滑轮可沿水平方向和竖直方向滑动；所述转盘与底座旋转连接，待标定的六维传感器的顶端与转盘固定，其顶端与加载筒连接；所述第二定滑轮设置于加载筒的正上方。

进一步地，所述立柱组件包括立柱本体、移动柱和第一丝杆；所述立柱本体为矩形框架结构，所述移动柱的顶端和底端分别与立柱本体滑动连接，所述移动柱可沿水平方向滑动，所述第一丝杆与立柱本体旋转连接，且与移动柱配合连接；所述第一定滑轮与移动柱上下滑动连接。

进一步地，所述移动柱上连接有光杆、旋转连接有第二丝杆，所述光杆与第二丝杆的轴线平行设置，所述第一定滑轮旋转连接于移动块上，所述移动块与光杆滑动连接、与第二丝杆配合连接。

进一步地，两所述立柱组件顶端连接有支撑杆，所述第二定滑轮旋转连接于所述支撑杆上。

进一步地，所述底座向上延伸形成有套筒，所述转盘旋转连接于所述套筒中，所述套筒与转盘可通过顶丝固定。

进一步地，所述加载筒的顶端和底端均设置有两加载臂，底端或顶端的两所述加载臂间隔180°设置。

有益效果：本实用新型的一种滑块式六维传感器标定装置，第一定滑轮可在竖直方向和水平方向移动，待标定的传感器可以旋转；在完成X方向力的标定或者Y方向力矩的标定后，转动转盘和待标定的传感器90°，即可完成Y方向力的标定或者X方向力矩的标定；大大减低了滑轮的使用数量，简化了结构，方便了标定操作。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型的左视图；

附图3为本实用新型所述转盘的结构示意图；

附图4为附图3处的结构剖视图；

附图5为本实用新型标定X方向(Y方向、Z方向)力的结构示意图；

附图6为本实用新型标定X方向(Y方向)力矩的结构示意图；

附图7为本实用新型标定Z方向力矩的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7对本实用新型作更进一步的说明。

一种滑块式六维传感器标定装置，包括底座1、转盘2、加载筒3、第一定滑轮4和第二定滑轮5。