[实用新型]一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构

说明书

本实用新型公开一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构，包括电池舱、电池上壳、电池下壳和电池前盖，所述电池上壳和电池下壳上下安装，所述电池前盖安装在电池上壳、电池下壳的一侧，所述电池下壳上的一端设有导向筒，且导向筒上插设有垂直运动件，所述电池上壳上的一端设有贯穿所述电池舱的限位槽，所述垂直运动件的上端延伸出限位槽，所述限位槽一侧位置处的所述电池上壳上设有导向孔，所述电池前盖上设有与导向孔相对应的导向槽，所述导向孔上插设有水平运动件；本实用新型结构形式简单、操作方便、可靠性高，无工具条件下快速实现电池拆装更换，不需要在飞机上设置多余的零部件，适用性广，具有良好的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构。

背景技术

多旋翼无人机具有定点悬停、垂直起降、操控简单、成本低等优点，成为一款性能优异的空中平台，同时多旋翼无人机起降不受地形地貌及地面交通的影响，使用范围广，在民用及军用领域展现出巨大的应用潜力；

然而多旋翼无人机由于受当前电池技术水平的限制，续航时间较短，因此在外执行任务时需要携带备用电池并进行更换，而传统的电池安装多采用绑带形式进行固定，虽然拆卸方便，但结构形式不美观，不便于市场推广；而采用螺钉形式进行固定，可靠性高，但拆装更换较为麻烦，不能充分发挥无人机的使用效能，因此，本实用新型提出一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构，该多旋翼无人机智能电池快速拆装结构结构形式简单、操作方便、可靠性高，无工具条件下快速实现电池拆装更换，不需要在飞机上设置多余的零部件，适用性广，具有良好的推广价值。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种多旋翼无人机智能电池快速拆装结构，包括电池舱、电池上壳、电池下壳和电池前盖，所述电池上壳和电池下壳上下安装，所述电池前盖安装在电池上壳、电池下壳的一侧，所述电池下壳上的一端设有导向筒，且导向筒上插设有垂直运动件，所述电池上壳上的一端设有贯穿所述电池舱的限位槽，所述垂直运动件的上端延伸出限位槽，所述限位槽一侧位置处的所述电池上壳上设有导向孔，所述电池前盖上设有与导向孔相对应的导向槽，所述导向孔上插设有水平运动件，且水平运动件穿过所述垂直运动件，所述水平运动件的一端延伸出导向槽。

进一步改进在于：所述垂直运动件包括限位块和台阶形导向柱，所述限位块的底部设有台阶形导向柱，所述限位块延伸至所述限位槽内，所述台阶形导向柱插设入所述导向筒内，且台阶形导向柱的侧壁上设有垂直弹簧。

进一步改进在于：所述水平运动件包括垂直限位台和导向柱，所述垂直限位台的一侧设有导向柱，所述导向柱一端穿过所述限位块并插设入所述导向孔，且导向柱的侧壁上套设有水平弹簧，所述垂直限位台一端延伸至所述导向槽内，且垂直限位台侧壁上的一端设有大于导向槽口径的水平限位台，所述垂直限位台底部的另一端设有与限位块相适配的三角凸台。

进一步改进在于：所述垂直限位台限制所述垂直运动件向上移动的高度，所述水平限位台限制水平运动件向导向槽外移动的距离，所述三角凸台带动所述垂直运动件上下移动。

进一步改进在于：所述水平弹簧和垂直弹簧均处于压缩状态。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过限位块将电池固定在电池舱内，拆卸时，只需按压水平运动件，在三角凸台的作用下使垂直运动件往下移动，垂直运动件上端的限位块脱离限位槽，解除对电池的限位作用，电池可直接从电池舱中拔出，电池安装时，再次按压水平运动件，将电池插入电池舱，电池插入到设定位置时限位块弹出并进入到限位槽，完成将电池固定，综上，结构形式简单、操作方便、可靠性高，无工具条件下快速实现电池拆装更换，不需要在飞机上设置多余的零部件，适用性广，具有良好的推广价值。

附图说明