[实用新型]一种便于转轴清洗的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种便于转轴清洗的机械手装置，一种便于转轴清洗的机械手装置，其特征在于：包括固定板，所述固定板上沿竖直方向开设有第一滑孔和第二滑孔，沿水平方向开设有第三滑孔；所述第一滑孔和第二滑孔内分别滑动连接有第一保持架和第二保持架；所述第三滑孔内固定连接有第三保持架，所述第一保持架、第二保持架和第三保持架的右端均固定连接有圆弧架，所述圆弧架的形状为半空心圆柱体。本实用新型，能够适应不同大小的轴类零件进行夹持清洗，并且减少了清洗的死角，通过弹簧的弹力对轴进行夹紧，这样能方便的进行放置轴，有效的提高工人的劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及转轴的加工领域，尤其涉及一种便于转轴清洗的机械手装置。

背景技术

轴类零件一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴，他们在机器中用于支撑齿轮，带轮等传动零件，来实现传递转矩或者运动，因此对加工的轴类表面质量有着很高的要求，一般生产出来的轴为了防止表面产生质量缺陷都要进行清洗然后浸入防锈液内，清洗液对人体皮肤有腐蚀作用，一般采用机械手进行夹持。

传统的轴类零件清洗机械手都是定位夹紧然后放入清洗装置中，这样造成夹紧的部位不易清洗，而且对不同种类的轴进行清洗时调换机械手比较麻烦，增加工人的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于转轴清洗的机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于转轴清洗的机械手装置，包括固定板，所述固定板上沿竖直方向开设有第一滑孔和第二滑孔，沿水平方向开设有第三滑孔；所述第一滑孔和第二滑孔内分别滑动连接有第一保持架和第二保持架；第一保持架与第一固定块通过沉头螺栓固定连接，第一保持架带动第一固定块在第一滑孔内沿竖直方向来回滑动；第二保持架与第二固定块通过沉头螺栓固定连接，第二保持架带动第二固定块在第二滑孔内沿竖直方向来回滑动；所述第三滑孔内固定连接有第三保持架，所述第一保持架、第二保持架和第三保持架的右端均固定连接有圆弧架，所述圆弧架的形状为半空心圆柱体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定支架的左端固定连接有夹紧块，所述夹紧块的上表面开设有夹紧槽，所述夹紧槽的内部通过弹簧活动连接有夹紧片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接块的顶部固定连接有把手，所述把手的形状为圆柱形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑孔与第二滑孔的数量均为两个，所述第二滑孔的长度大于第一滑孔的长度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述沉头螺栓的另一端放置有垫片并通过螺母固定连接，所述固定板的侧边且位于第三保持架的两侧固定连接有侧面挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定块位于第一滑孔的侧面，所述第二固定块位于第二滑孔的侧面，所述第三滑孔位于第三保持架的侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板通过连接块和旋转轴与清洗装置活动连接，所述固定支架位于第二固定块的下方与固定板通过沉头螺栓固定连接

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种便于转轴清洗的机械手装置，通过在固定板的表面开设滑孔，并通过沉头螺栓固定连接第一固定块与第二固定块，这样可以方便的移动第一保持架第二保持架的位置，能够适应不同大小的轴类零件进行夹持清洗，并且圆弧架的横截面积比较较小与轴的接触面小，减少了清洗的死角。