[实用新型]一种套筒式共享翻越AGV

说明书

一种套筒式共享翻越AGV，所述共享翻越AGV包括移动装置和套筒式提升装置，所述套筒式提升装置的基础端固定于所述移动装置，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；所述套筒式提升装置，用于提升所述汽车；所述套筒式共享翻越AGV，将被提升所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。本实用新型提供了套筒式共享翻越AGV，可以依靠动力机构和移动装置在公路上移动，移动到特定的车辆位置处，通过载重平台和升降机构抬起车辆，然后将车辆移动至其他区域中，适用于交通堵塞或道路救援场景中。

技术领域

本实用新型属于车辆救援技术领域，具体涉及一种适用于公路救援时使用的套筒式共享翻越AGV。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，公路上形式的车辆越来越多，大城市中，上下班高峰时段的交通变得越来越拥堵，同时节假日高速上的私家车辆也越来越多，每年长假期间均有报道高速拥堵的新闻。

行驶在公路上的汽车越来越多，相应的交通事故、汽车故障现象也逐渐增多，原本就已经很拥堵的公路上，若发生交通事故会导致交通的短时间瘫痪，车辆无法通行。此外，在拥堵路段若有车辆发生故障，不能行使，此时拖车也进不来，也会导致交通堵塞。还有一些情形中，行使缓慢或基本停滞不前的车流中，如有某辆车事情紧急耽搁不起，需要赶时间，此时也没有任何办法，只能随车流一点一点往前，耗时长。

自动导引运输车，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业领域中比较常用，但在交通救援领域中还没有使用，因此，本申请在此方向上进行了研究。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种适用于公路救援时使用的套筒式共享翻越AGV，能够在交通堵塞时将特定的车辆转移出来。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种套筒式共享翻越AGV ，所述共享翻越AGV包括移动装置和套筒式提升装置，所述套筒式提升装置的基础端固定于所述移动装置，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；所述套筒式提升装置，用于提升所述汽车；所述套筒式共享翻越AGV，将被提升所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。

一种优选的实施方式中，所述移动装置的截面为“冂” 型，包括“冂”型主体结构和轮子，所述“冂”型主体结构的一侧至少设置2个所述轮子。

一种优选的实施方式中，所述轮子包括橡胶轮胎、球形轮胎、万向轮、麦克纳姆轮中的至少一种。

一种优选的实施方式中，所述套筒式提升装置包括载重平台和套筒式升降机构，所述“冂”型主体结构的俯视形状为“回”字形，所述载重平台的平面尺寸与所述“回”字形的内“口”平面尺寸相仿；所述载重平台，用于承载被提升的所述汽车；所述套筒式升降机构，用于提升或者降落所述载重平台。

一种优选的实施方式中，所述套筒式升降机构至少为四根套筒，所述套筒的基础端固定于所述“冂”型主体结构，所述套筒的另一端固定于所述载重平台。

一种优选的实施方式中，任一所述套筒的基础端固定于所述“冂”型主体结构的“回”字形内“口”的一角，所述套筒的另一端固定于对应的所述载重平台的一角。

一种优选的实施方式中，所述共享翻越AGV包括还包括动力机构，所述动力机构包括燃油引擎、锂电池电机、油电混合机、太阳能电机中的至少一种，所述动力机构，用于给所述共享翻越AGV的各装置提供驱动力。

一种优选的实施方式中，所述太阳能电机的光伏板设置在所述套筒式提升装置的承重板上，所述光伏板的表面设置有钢化玻璃层。