[实用新型]一种袋装抓取转向装置

说明书

本实用新型公开了一种袋装抓取转向装置，其特征在于：包括支架(1)、第一气缸(2)、主动摆杆(3)、从动摆杆(4)、滚轮(5)、滚动槽(6)、转向臂(7)、安装臂(8)、第二气缸(9)、转动座(10)、固定夹板(11)和活动夹板(12)；该第一气缸(2)可驱动转向臂(7)转动并使固定夹板(11)在水平和竖向状态之间切换；该第二气缸(9)可驱动该转动座(10)转动并使活动夹板(12)在夹紧和松开状态之间切换。本实用新型可用于实现将单个食品包装袋抓取后再转向，以替代人工操作。

技术领域

本实用新型属于一种袋装抓取转向装置。

背景技术

食品包装袋在流水线生产或包装时，会需要将卡分后单个食品包装袋水平先抓取后、再位移并转向为垂直状态、然后松放到下工序上，而目前采用人工操作，存在操作速度慢、效率低，不利于全自动化生产的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本实用新型提供了一种袋装抓取转向装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种袋装抓取转向装置，其特征在于：包括支架、第一气缸、主动摆杆、从动摆杆、滚轮、滚动槽、转向臂、安装臂、第二气缸、转动座、固定夹板和活动夹板；该支架具有竖向安装板；

该滚动槽水平设置在该竖向安装板上；该转向臂水平设置，且该转向臂与该滚动槽相互垂直；该主动摆杆第一端与该竖向安装板铰接；该第一气缸输出端与该主动摆杆中部铰接，该第一气缸尾座与该竖向安装板铰接；该从动摆杆第一端与该转向臂第一端固接，该从动摆杆第二端上可转动地安装滚轮，该滚轮可滑动地位于滚动槽内；该主动摆杆第二端与该转向臂第一端铰接；该安装臂与该转向臂垂直分布，该安装臂第一端与转向臂第二端固接；该第二气缸尾座与该安装臂第一端铰接，该固定夹板固定安装在该安装臂第二端上；该转动座与该安装臂第二端铰接，该转动座一端与该第二气缸输出端铰接，该活动夹板固定在该转动座另一端上，且该固定夹板和该活动夹板位置对应；该第一气缸可驱动转向臂转动并使固定夹板在水平和竖向状态之间切换；该第二气缸可驱动该转动座转动并使活动夹板在夹紧和松开状态之间切换。

进一步地，所述支架上设置有两个液压缓冲器，该液压两个缓冲器(13)分别用于该转向臂在到达其两个位移极限前缓冲。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现将单个食品包装袋水平先夹紧抓取后、然后位移并转向为垂直状态、再松放到下工序上，以替代人工操作、具有工作速度快、效率高、节奏一致性好、利于全自动化生产等优点。

附图说明

图1是本实用新型在第一工位处水平抓取前单个食品包装袋前的工作状态图。

图2是图1的立体图。

图3是图1的立体图(朝向另外方向看时)。

图4是本实用新型在第一工位处水平抓取并夹紧单个食品包装袋时的工作状态图。

图5是图4的立体图。

图6是图4的立体图(朝向另外方向看时)。

图7是本实用新型在第二工位处竖向松开单个食品包装袋前的工作状态图。

图8是图7的立体图。

图9是图7的立体图(朝向另外方向看时)。

图10是本实用新型在第二工位处竖向松开单个食品包装袋时的工作状态图。

图11是图10的立体图。

图12是图10的立体图(朝向另外方向看时)。

图13是本实用新型在流水线包装生产时的工作状态图。

具体实施方式