[实用新型]缝制系统

权利要求书

1.一种缝制系统，该缝制系统(1A、1B、1C、1D、1E、1F)具有能够对被缝制物进行缝制的缝纫机和能够在所述缝纫机之间交接所述被缝制物的机械臂，

在该缝制系统中，其特征在于，

所述缝纫机具有：

一对支柱部(22、32)，其为在与水平延伸的机座部(21、31)平行的第一方向上分开的一对支柱部，该一对支柱部分别从所述机座部向上方延伸；

梁部，其在所述一对支柱部之间沿所述第一方向延伸；以及

头部(24)，其以能够沿所述第一方向移动的方式支承在所述梁部，并具有针杆(24A)，

所述机械臂设于所述梁部。

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其特征在于，

所述机械臂是具有沿上下方向延伸的支柱、沿水平方向延伸的第一臂(44、54、64、74)以及沿水平方向延伸的第二臂(45、55、65、75)的水平多关节机器人，

所述梁部直接或间接地支承所述支柱的一端部，

所述支柱的另一端部以所述第一臂能够以沿上下方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转的方式支承所述第一臂的一端部，

所述第一臂的另一端部以所述第二臂能够以沿上下方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转的方式支承所述第二臂的一端部，

所述第二臂的另一端部支承用于保持所述被缝制物的保持机构(46、56、66、76)。

3.根据权利要求2所述的缝制系统，其特征在于，

该缝制系统还具有介于所述机械臂的所述支柱的一端部与所述梁部之间的支承部，

所述梁部借助所述支承部支承所述支柱的一端部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的缝制系统，其特征在于，

该缝制系统还具有使载置于所述机座部的所述被缝制物沿与所述机座部平行且与所述第一方向正交的第二方向移动的移动机构(25、35)，

所述缝纫机具有沿所述第二方向排列的第一缝纫机(2A)和第二缝纫机(3A)，

所述机械臂(4A)在所述第二方向上位于所述第一缝纫机的梁部即第一梁部(23)与所述第二缝纫机的梁部即第二梁部(33)之间。

5.根据权利要求3所述的缝制系统，其特征在于，

该缝制系统还具有使载置于所述机座部的所述被缝制物沿与所述机座部平行且与所述第一方向正交的第二方向移动的移动机构，

所述缝纫机具有第一缝纫机和相对于所述第一缝纫机排列在所述第二方向的一侧的第二缝纫机，

所述支承部还具有第一支承部(4C、4D)，该第一支承部在所述第一缝纫机的梁部即第一梁部与所述第二缝纫机的梁部即第二梁部之间沿所述第二方向延伸，介于所述机械臂的所述支柱与所述第一梁部及所述第二梁部之间，

所述第一梁部和所述第二梁部借助所述第一支承部支承所述机械臂的所述支柱的一端部。

6.根据权利要求5所述的缝制系统，其特征在于，

所述机械臂具有第一机械臂(4A)和第二机械臂(5A)，

所述第一支承部(4D)介于所述第一机械臂的支柱即第一支柱(43)与所述第一梁部及所述第二梁部之间，

所述第一梁部和所述第二梁部借助所述第一支承部支承所述第一机械臂的所述第一支柱的一端部，

所述支承部还具有第二支承部(5D)，该第二支承部从所述第一梁部向所述第二方向的另一侧延伸，该第二支承部介于所述第二机械臂的支柱即第二支柱与所述第一梁部之间，

所述第一梁部借助所述第二支承部支承所述第二机械臂的所述第二支柱的一端部。

7.根据权利要求4所述的缝制系统，其特征在于，

所述第二缝纫机相对于所述第一缝纫机排列在所述第二方向的一侧，

所述第一缝纫机的所述头部(24)相对于所述第一缝纫机的所述第一梁部设于所述第二方向的另一侧，

所述第二缝纫机的所述头部(34)相对于所述第二缝纫机的所述第二梁部设于所述第二方向的一侧。