[实用新型]一种VEX机器人的堆方块结构

说明书

本实用新型公开了一种VEX机器人的堆方块结构，具体涉及机器人技术领域，包括车体，所述车体的四周均设有行走轮，四个所述行走轮的一端与车体的侧壁活动连接，所述车体内侧底部的两端分别设有驱动电机和滑轨，所述驱动电机和滑轨的底端均与车体的底壁固定安装，所述滑轨的上方设有滑板。本实用新型通过设有滑轨、滑板、第一伸缩杆、第二伸缩杆、L形块、连接杆、真空吸盘、真空发生器、第三伸缩杆、第一固定杆、第二固定杆、活动杆和夹板，与现有技术相比，有利于方便堆放方块，堆放时使用夹板将之前堆放的方块夹住，使得堆放时方块较为稳定，不易倾倒，且可使堆放较为整齐，可以堆放多层。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用涉及一种VEX机器人的堆方块结构。

背景技术

VEX机器人是美国太空总署(NASA)、美国易安信公司(EMC)、亚洲机器人联盟(Asian Robotics League)雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目，学生以及成人可以大胆发挥自己的创意，用手中的工具和材料创作出自己的机器人，VEX机器人大赛是以科技为本，给所有学生提供获得科技和歼交流以及展现自己才能的平台，激发他们的科技潜能，成就他们的科技梦想。

VEX机器人在堆方块时，一般采用夹持装置夹持方块堆放，由于方块较轻，难以控制力度，且VEX机器人在堆方块时，方块不易堆放整齐，使得堆起来的方块容易倾倒。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种VEX机器人的堆方块结构，本实用新型所要解决的技术问题是：VEX机器人堆放方块时易倾倒。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种VEX机器人的堆方块结构，包括车体，所述车体的四周均设有行走轮，四个所述行走轮的一端与车体的侧壁活动连接，所述车体内侧底部的两端分别设有驱动电机和滑轨，所述驱动电机和滑轨的底端均与车体的底壁固定安装，所述滑轨的上方设有滑板，所述滑板的内侧壁与滑轨的外侧壁活动连接，所述滑板的上方设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端设有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆的两端分别与滑板的上端与第二伸缩杆的一端固定安装，所述第二伸缩杆的另一端设有L形块，所述L形块的一端与第二伸缩杆的端壁固定连接，所述L 形块的下方设有连接杆，所述连接杆的下方设有真空吸盘，所述连接杆的两侧分别与L形块的下壁与真空吸盘的上端固定连接，所述第一伸缩杆的一侧设有真空发生器，所述真空发生器的底端与滑板的上端固定安装；

所述第二伸缩杆的一端设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端设有远离第二伸缩杆一侧的第一固定杆，所述第三伸缩杆的两端分别与第二伸缩杆的端壁与第一固定杆的侧壁固定连接，所述第二伸缩杆一端的两侧均设有第二固定杆，两个所述第二固定杆的两端分别与第二伸缩杆的侧壁固定连接，所述第二伸缩杆的两侧均设有活动杆，两个所述活动杆的一端分别与第一固定杆的两端通过铰链连接，两个所述活动杆的中部分别与两个第二固定杆的另一端通过铰链连接，两个所述活动杆的另一端均设有夹板，所述夹板的外侧壁与活动杆一端的仙侧壁滑动连接。

在堆放方块时，首先机器人运动到方块的位置，然后再通过第一伸缩杆和第二伸缩杆伸缩的配合，使真空吸盘位于方块的正上方，然后再使缩回，使真空吸盘与方块的上表面贴合，然后再启动真空发生器，使真空吸盘将方块吸住，然后机器人再运动到堆放方块的位置，堆放第一个方块时，直接将方块放下，堆放第二个或以上的方块时，首先通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的配合，使方块位于上一个方块的上方，然后再使第三伸缩杆伸出，第三伸缩杆带动第一固定杆，使第一固定杆带动活动杆和夹板向内侧移动，从而将前一个或多个方块夹紧，夹紧后，再使第一伸缩杆缩回，使堆放的方块距离上一个方块2-3mm，然后再将方块放下。

在一个优选地实施方式中，所述驱动电机通过带传动与车体一端的两个行走轮传动连接，带动行走轮转动。

在一个优选地实施方式中，所述真空吸盘与真空发生器内部连通，启动真空发生器可使真空吸盘将方块吸住。