[实用新型]一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机

权利要求书

1.一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，包括电机外壳、电机转轴以及设于所述电机外壳内且沿所述电机转轴的轴向依次同轴套装的上层定子磁铁盘、上层转子线圈、中层定子磁铁盘、下层转子线圈、下层定子磁铁盘，所述上层定子磁铁盘、中层定子磁铁盘和下层定子磁铁盘分别与所述电机外壳固定相连，所述上层转子线圈和下层转子线圈分别与所述电机转轴固定相连且能相对各个定子磁铁盘转动；

所述上层定子磁铁盘沿其圆周方向均布有多个上层永磁体，多个所述上层永磁体为轴向和切向交替排列的磁极阵列，所述上层永磁体包括上层轴向永磁体和上层切向永磁体；所述中层定子磁铁盘沿其圆周方向间隔地均布有多个中层永磁体，多个所述中层永磁体为轴向的磁极阵列，所述中层永磁体包括中层轴向永磁体；所述下层定子磁铁盘沿其圆周方向均布有多个下层永磁体，多个所述下层永磁体为轴向和切向交替排列的磁极阵列，所述下层永磁体包括下层轴向永磁体和下层切向永磁体；所述上层轴向永磁体、所述中层轴向永磁体和所述下层轴向永磁体一一相对且充磁方向相同；所述上层切向永磁体与所述下层切向永磁体一一相对且充磁方向相反；

所述上层转子线圈沿其圆周方向间隔地均布有多个上层绕组单元，相邻的两个所述上层绕组单元的通电方向相反；所述下层转子线圈沿其圆周方向间隔地均布有多个下层绕组单元，相邻的两个所述下层绕组单元的通电方向相反；所述上层绕组单元和所述下层绕组单元一一相对且通电方向相同。

2.如权利要求1所述的一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，所述上层转子线圈和下层转子线圈的通电方式相互独立。

3.如权利要求1所述的一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，所述上层定子磁铁盘、中层定子磁铁盘和下层定子磁铁盘均为圆盘式结构。

4.如权利要求1所述的一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，所述上层转子线圈和下层转子线圈均为扇叶式结构。

5.如权利要求1所述的一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，所述上层永磁体、中层永磁体和下层永磁体的形状均为扇形，所述上层绕组单元和下层绕组单元的形状均为扇形。

6.如权利要求1所述的一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，所述中层定子磁铁盘中的相邻中层永磁体之间连接有不导磁的间隔环。

7.如权利要求1所述的一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，所述上层永磁体、中层永磁体和下层永磁体的材质均为钕铁硼永磁材料。

8.如权利要求1所述的一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，所述上层转子线圈和下层转子线圈均设有线圈支架。

9.如权利要求8所述的一种具有多层复合三维磁极阵列的盘式电机，其特征在于，所述线圈支架为轭铁。