[实用新型]伺服控制自动上下料双头缩管装置

说明书

本实用新型涉及管材缩管技术领域，尤其是一种伺服控制自动上下料双头缩管装置，缩管工装靠近料仓的一端设有支撑架，支撑架的上端设有夹住工件的回转对中轴，支撑架下端设有通过电机带动在支撑架上下移动的升降台，上料装置与升降台之间还设有将工件输送到升降台上的拨轮，缩管工装上设有通过电机驱动的横移装置，横移装置上设有对工件缩管部位进行涂油的涂油毛毡轮，缩管工装上设有通过上料机械手将涂油后的工件夹紧的夹紧夹具，缩管完成后下料机械手抓取工件并放置在出料框中，在实际应用中，可以有效减少产品制造时的加工步骤与工艺步骤，减少了人工成本，生产效率高，自动化程度高，噪音污染小，将成为以后的缩管设备的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及管材缩管技术领域，尤其是一种伺服控制自动上下料双头缩管装置。

背景技术

缩管机是在常态下对管件端面进行扩管及缩管为了得到预定的管材结构并减少不良品的产生，管材缩管加工有时需要经过多道缩管工序才能最终加工成型。上述这种多工序缩管加工的工艺比较普遍，现有的加工操作一般是由人工将管材依次送入若干个缩管设备进行加工，不仅耗费人力，且加工效率低，人工的成本高。

同时缩管机的自动上料机构由液压缸驱动的隔料机构控制出料，用链条输送机构送料，将料送到机床上的移位机构上。而加工好的工件只是由导料槽导入料箱，完全由重力驱动，在工件落入料箱的过程中会产生巨大的噪音。且在其自动上料的机构中没有缩管部位自动润滑功能，需提前由人工将油涂在缩管部位。而在工件转移的过程中又不可避免的有油滴落的现象，从而导致车间地面上油污遍地，噪声污染大、经济效益较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种将伺服自动上下料与伺服双头缩管集成在一台设备上，实现全数字化控制、缩管过程监控缩管过程数据随意调取的伺服控制自动上下料双头缩管装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服控制自动上下料双头缩管装置，包括支架、上料装置以及出料框，所述支架上安装有在支架X 轴、Y轴方向上移动的上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手的下端具有缩管工装，缩管工装靠近料仓的一端设有支撑架，支撑架的上端设有夹住工件的回转对中轴，支撑架下端设有通过电机带动在支撑架上下移动的升降台，上料装置与升降台之间还设有将工件输送到升降台上的拨轮，缩管工装上设有通过电机驱动的横移装置，横移装置上设有对工件缩管部位进行涂油的涂油毛毡轮。

所述缩管工装上设有通过上料机械手将涂油后的工件夹紧的夹紧夹具，缩管完成后下料机械手抓取工件并放置在出料框中。

进一步的，为了有效减少产品制造时的加工步骤与工艺步骤，减少了人工成本，自动化程度高，所述的上料装置包括框架、振动电机，所述框架上设有带出料口的料仓，料仓的底部设有对料仓中的物料进行振动的振动电机。

进一步的，为了便于将料仓中工件输送到拨轮中，在原始位置时拨轮的进料口与料仓的出料口连通。

进一步的，为了提高料仓出料口与拨轮进料口的定位精度，所述的拨轮的安装架上设有对料仓的出料口进行检测的光电开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在实际应用中，可以有效减少产品制造时的加工步骤与工艺步骤，减少了人工成本，生产效率高，自动化程度高，噪音污染小，将成为以后的缩管设备的发展趋势。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图中：1.料仓，2.振动电机，3.光电开关，4.拨轮，5.升降台，6.回转对中轴，7.涂油毛毡轮，8.上料机械手，9.夹紧夹具，10.下料机械手，11.支架， 12.出料框，13.缩管工装，14.支撑架，15.上料装置，16.框架。

具体实施方式