[实用新型]一种直臂、摆臂一体的送取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种直臂、摆臂一体的送取料机械手，其结构包括底座和支脚，通过在旋转装置后端右部设置喷雾装置，经过外部的供水部件分别对第一接水管和第二接水管进行注水，并且分别通过第一流通道和第二流通道在第一喷雾头和第二喷雾头处喷出水雾至外部的取模材料处，达到了通过加设喷雾部件以加快取模材料冷却效率的有益效果；并且在第一往返机构上端设置旋转装置和，经过转动组件处的前后翻转作用以适用于直臂操作取料，而旋转装置处的绕轴作用且其当中的第一步进电机对夹持机构的转角效果以适用于摆臂操作取料，达到了将翻转直臂式和旋转摆臂式的两种的运作操作进行一体设置以加强实用性的有益效果。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种直臂、摆臂一体的送取料机械手。

背景技术

机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；

是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具；

而在机械手进行运作过程当中对于模具取料时，一般会有翻转直臂式和旋转摆臂式的两种的运作操作，以便于适用模具当中的两种模材料；

从而现有技术新型的该机械手需要等待取模材料冷却后在进行作业而效率低，并且进行取料时的运作操作单一而对于不同的取模材料操作不便导致实用性不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种直臂、摆臂一体的送取料机械手，以解决该机械手需要等待取模材料冷却后在进行作业而效率低，并且进行取料时的运作操作单一而对于不同的取模材料操作不便导致实用性不高的问题，通过加设喷雾部件以加快取模材料冷却效率的有益效果，并且将翻转直臂式和旋转摆臂式的两种的运作操作进行一体设置以便于操作不同的取模材料而加强实用性的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种直臂、摆臂一体的送取料机械手，包括，

底座；

底座底端左右两部分别与万向轮焊接；

底座前端左上部与控制器螺栓连接，并且控制器右下部设置有电源线；

底座顶端与第一往返机构螺栓连接，第一往返机构左端下部与第一支撑板焊接，第一支撑板顶端与润滑机螺栓连接，第一支撑板顶端外围与护罩螺栓连接，并且润滑机设置于护罩内部，第一往返机构顶端与第二往返机构固定连接，第二往返机构顶端与旋转装置螺栓连接，旋转装置顶端与转动组件焊接，转动组件右端与旋转装置螺栓连接，旋转装置右端中部与夹持机构焊接，旋转装置右端后部与喷雾装置焊接。

进一步的，所述喷雾装置包括立杆、喷雾支杆、喷雾座、第一接水管、第一流通道、第一喷雾头、第二接水管、第二流通道和第二喷雾头，所述立杆右端上部与喷雾支杆焊接，所述喷雾支杆右端与喷雾座左端中部固定连接，所述第一接水管固定嵌入喷雾座左端上部，所述第一流通道设置于喷雾座内部前端，并且第一流通道上端与第一接水管连通，所述第一喷雾头设置有三组，所述第一喷雾头固定嵌入喷雾座左端，并且第一喷雾头右端与第一流通道连通，所述第二接水管固定嵌入喷雾座左端下部，所述第二流通道设置于喷雾座内部后端，并且第二流通道上端与第二接水管连通，所述第二喷雾头设置有三组，所述第二喷雾头固定嵌入喷雾座右端，并且第二喷雾头左端与第二流通道连通，所述旋转装置右端后部与立杆焊接。