[实用新型]一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统

权利要求书

1.一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其特征在于：包括设置在工作井后背墙(1)上的激光发射机构和设置在顶管(2)中部管段内壁上且与所述激光发射机构配合的激光接收机构；

所述激光接收机构包括与顶管(2)内壁配合的圆形安装架(8)和安装在圆形安装架(8)上的多个激光接收器(9)，激光接收器(9)的输出端与信号处理电路板连接，所述信号处理电路板上集成有第一控制器(17)和与第一控制器(17)连接的第一无线通信模块(15)，第一控制器(17)的输入端与多个激光接收器(9)的输出端连接，第一控制器(17)的输出端连接有多个声光报警电路(16)；

所述激光发射机构包括安装盒(11)和多个安装在安装盒(11)上的伸缩支杆(4)，伸缩支杆(4)的固定端安装在安装盒(11)上，伸缩支杆(4)的伸缩端上安装有激光发射器(3)，安装盒(11)内设置有控制电路板和控制伸缩支杆(4)伸缩的电机(5)，多个伸缩支杆(4)的延长线的交点位于顶管(2)的中轴线上；所述控制电路板上集成有第二控制器(12)、以及与第二控制器(12)连接且与第一无线通信模块(15)通信的第二无线通信模块(14)，电机(5)通过第二控制器(12)控制，所述电机(5)的输出轴上设置有编码器(13)，所述编码器(13)的输出端与第二控制器(12)连接；

声光报警电路(16)、激光接收器(9)、伸缩支杆(4)、电机(5)和激光发射器(3)数量相等且一一对应。

2.按照权利要求1所述的一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其特征在于：所述激光发射机构通过设置在安装盒(11)上的安装座(6)与工作井后背墙(1)连接。

3.按照权利要求1所述的一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其特征在于：多个所述激光接收器(9)均位于顶管(2)的同一断面上。

4.按照权利要求1所述的一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其特征在于：所述激光发射器(3)上设置有用于检测激光发射器(3)水平安装的水平测试仪(7)，激光接收器(9)上同样设置有用于检测激光接收器(9)水平安装的水平测试仪(7)。

5.按照权利要求1所述的一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其特征在于：所述声光报警电路(16)、激光接收器(9)、伸缩支杆(4)、电机(5)和激光发射器(3)数量均为N个，N为正整数且N取2～3。

6.按照权利要求1所述的一种基于激光对射的顶管施工偏差实时监测系统，其特征在于：所述安装盒(11)外侧壁上开有螺纹孔，伸缩支杆(4)的固定端穿过所述螺纹孔与安装盒(11)配合。