[实用新型]一种轮式机器人移动装置

权利要求书

1.一种轮式机器人移动装置，包括箱体（1），其特征在于，箱体（1）一端顶部固定连接有驱动单元（6），所述驱动单元（6）底部设置有转向单元（14），所述转向单元（14）和箱体（1）底部内壁固定连接，所述转向单元（14）和驱动单元（6）电性连接，所述转向单元（14）底部固定连接有联轴器（9），所述联轴器（9）两侧之间转动连接有全向轮（8），所述驱动单元（6）远离箱体（1）内壁一侧设置有轨道（5），所述轨道（5）底部和箱体（1）底部内壁固定连接，所述轨道（5）顶部滑动连接有多个配重块（4），所述配重块（4）顶部转动连接有螺栓（11）。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人移动装置，其特征在于，所述轨道（5）远离驱动单元（6）一侧固定连接有距离处理器（3），所述箱体（1）远离距离处理器（3）一侧外壁固定连接有红外探头（7），所述距离处理器（3）、红外探头（7）和驱动单元（6）电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种轮式机器人移动装置，其特征在于，所述箱体（1）顶部转动连接有盖板（2）。

4.根据权利要求3所述的一种轮式机器人移动装置，其特征在于，所述箱体（1）底部远离全向轮（8）一端两侧均固定连接有弹簧（13），弹簧（13）一侧设置有从动轮（12），从动轮（12）两侧之间转动连接有转动杆，转动杆和箱体（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮式机器人移动装置，其特征在于，所述全向轮（8）两侧外壁设置有挡板（10），挡板（10）和转向单元（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮式机器人移动装置，其特征在于，所述弹簧（13）两侧之间固定连接有稳定杆（15）。