[实用新型]一种寻迹车的防撞机构

说明书

一种寻迹车的防撞机构，涉及智能机器加工改造技术领域，包括底盘和车身，车身卡嵌在底盘上，其特征在于：所述的底盘上连接有防撞杆，所述的防撞杆上设置有减震杆，减震杆两侧连接有防撞轮，所述的防撞杆通过连接杆连接底盘侧面。本实用新型操作方便、使用便捷、能够有效的保护产品。

技术领域：

本实用新型涉及智能机器加工改造技术领域，具体涉及一种寻迹车的防撞机构。

背景技术：

寻迹车是机器人领域的热点研究问题，其可在工厂车间、物流配送等许多领域有着重要的应用价值。由于工作环境的复杂性，以及运送物料路线的特殊性，实际应用中对寻迹车的性能提出了较高的要求。通常，对于移动车采用GPS进行位置标定，但在工厂车间内GPS信号微弱，另外，对于大型工厂车间，路径较为复杂、密集，GPS信号定位误差相对较大，通常很难满足实时性及准确性的要求，难以实现路径的自动规划功能。

而现在在许多的中学生、大学生的科技比赛中也会有寻迹车的比赛。

但是不管是常规的使用还是比赛用，都会出现寻迹车出现碰撞的问题，这可能是由于操作者操作不当、或者是巡航系统出现问题而导致的，而且寻迹车的速度一般都比较快，出现失误后容易会被撞击，导致寻迹车出现车身损毁，这样就会造成车辆损伤，特别是撞击严重会对车身内部的计算组件等高精密组件造成损伤。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种寻迹车的防撞机构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种寻迹车的防撞机构，包括底盘和车身，车身卡嵌在底盘上，其特征在于：所述的底盘上连接有防撞杆，所述的防撞杆一侧设置有减震杆，减震杆两侧连接有防撞轮，所述的防撞杆通过连接杆连接底盘侧面；

所述的连接杆通过螺丝紧固的方式连接防撞杆以及底盘；

所述的连接杆为实心的不锈钢材料制成；

所述的防撞杆为圆弧形，防撞杆两侧设有保护体；

所述的减震杆与防撞杆之间通过弹簧连接；

所述的防撞轮通过螺丝连接在减震杆两侧，螺丝不旋紧；

所述的防撞杆、减震杆外部均包裹有橡胶制成的保护层；

所述的减震杆中间设有中空，中空处安装有弹簧；

所述的保护体为空心的塑料球体，保护体通过螺丝紧固的方式连接在防撞杆两侧。

本实用新型的有益效果为：通过在底盘外侧安装防撞杆能够保证车辆在行进的过程中如果撞击而减少危害，防撞杆还连接有减震杆是为了在撞击的时候能够减震，减震杆内设有弹簧是减少减震杆在撞击的过程中由于形变而造成的损伤，并且弹簧也能够减震、一定程度的减少撞击力度，防撞杆和减震杆之间也设有弹簧也是为了减少撞击力度、加强减震效果，防撞轮是能够在撞击的时候特别是侧面撞击的时候能够改变角度从而减小撞击力度，并且防撞轮能够在转弯的时候辅助转弯，这样能够减少撞击的频率的发生，而保护体是塑料，也是为了能够减少撞击力度的，保护体是一次性的，非常方便更换、成本也低。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种寻迹车的防撞机构，包括底盘1和车身2，车身2卡嵌在底盘1上，所述的底盘1上连接有防撞杆3，所述的防撞杆3一侧设置有减震杆4，减震杆4两侧连接有防撞轮5，所述的防撞杆3通过连接杆6连接底盘1侧面；