[实用新型]半自动COG预压机

权利要求书

1.半自动COG预压机，其特征在于，包括机柜，所述机柜的上表面设置有对位治具，所述对位治具的正上方设置有预压机构，所述对位治具和预压机构之间设置有芯片上料机构，所述芯片上料机构的两侧设置有视觉机构，所述机柜内部设置有控制系统，所述芯片上料机构、对位治具、预压机构、视觉机构分别连接于控制系统；

所述预压机构和视觉机构固定于机柜上方前端，所述对位治具固定于机柜上表面，所述芯片上料机构固定于机柜内部两侧。

2.如权利要求1所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述芯片上料机构包括上料第一直线模组和上料第二直线模组，上料第一直线模组和上料第二直线模组平行设置并分别固定于机柜内壁。

3.如权利要求2所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述上料第一直线模组上滑动设置有上料第一滑块，上料第二直线模组上滑动设置有上料第二滑块，上料第一滑块和上料第二滑块上固定有上料第三直线模组。

4.如权利要求3所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述上料第三直线模组上滑动设置有上料第三滑块，上料第三滑块侧部固定有芯片上料盘。

5.如权利要求4所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述上料第一直线模组端部设置有上料第一电机，上料第一电机的输出端通过丝杆连接于上料第一滑块，所述上料第三直线模组端部设置有上料第二电机，上料第二电机的输出端通过丝杆连接于上料第三滑块。

6.如权利要求1所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述对位治具包括对位第一直线模组，所述对位第一直线模组上滑动设置有对位第一滑块，对位第一直线模组的端部设置有对位第一电机，对位第一电机的输出端通过丝杆连接于对位第一滑块。

7.如权利要求6所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述对位第一滑块上固定有对位第二直线模组，对位第二直线模组上滑动设置有对位第二滑块，对位第二直线模组端部设置有对位第二电机，对位第二电机的输出端通过丝杆连接于对位第二滑块。

8.如权利要求7所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述对位第二直线模组上方固定有转动模组，转动模组上方固定有治具盘底座，治具盘底座上方固定有治具盘。

9.如权利要求1所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述预压机构包括预压直线模组，所述预压直线模组上滑动设置有预压滑块，所述预压直线模组顶部设置有预压电机，预压电机的输出端通过丝杆连接于预压滑块。

10.如权利要求9所述的半自动COG预压机，其特征在于，所述预压滑块上固定有预压座，预压座包括一预压吸附件，所述预压吸附件的顶部设置有预压缓冲气缸，预压吸附件的底部设置有预压吸附头。