[实用新型]一种六轴锁附模块流水线

权利要求书

1.一种六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述流水线包括6个相同的锁附模块工作站，每个所述锁附模块工作站包括机架以及设置于机架上的显示器、流水线模块、供钉模块、锁附模块、定位模块和电控模块，所述流水线模块包括传送电机，所述传送电机与传送带相连接，所述传送带上设有托盘和治具，锁附模块包括设置在机架两侧的锁附机构，所述锁附机构包括电批、批头和吸嘴，所述定位模块上还设有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组包括X轴丝杠，所述Y轴模组包括Y轴丝杠，所述Z轴模组包括Z轴丝杠，所述锁附模块可在所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组构成定位模块上移动。

2.如权利要求1所述的六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述锁附机构包括3组相同的电批、批头和吸嘴。

3.如权利要求1或2所述的六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述机架上设有两组供钉模块。

4.如权利要求1所述的六轴锁附模块流水线，其特征在于，所述机架上设有视觉模块，所述视觉模块包括相机、镜头和光源。