[实用新型]无线运动轨迹记录系统

说明书

本实用新型提供一种无线运动轨迹记录系统，包括运动检测模块、控制模块、电源模块、无线通信模块和上位机处理模块，电源模块包括AMS1117芯片，运动检测模块包括MPU6050芯片U1和MPU6050芯片U2，控制模块包括STC89C52RC‑40I芯片，无线通信模块为HC05芯片，MPU6050芯片U1与MPU6050芯片U2的管脚GND均连到AMS1117芯片的输出地，MPU6050芯片U1与MPU6050芯片U2的管脚VCC均连接到AMS1117芯片的OUT引脚，MPU6050芯片U1的SDA引脚连接STC89C52RC的P2.1端，MPU6050芯片U1SCL引脚连接STC89C52RC的P2.0端，MPU6050芯片U2SDA引脚连接STC89C52RC的P2.2端，MPU6050芯片U2SCL引脚连接STC89C52RC的P2.3端。

技术领域

本实用新型涉及目标轨迹测量技术领域，具体涉及一种无线运动轨迹记录系统。

背景技术

随着虚拟现实技术与物联网的快速发展，监测与追踪物体轨迹运动的应用场景也越来越多，目前虚拟现实技术领域的定位技术包括红外激光定位、红外光学定位、激光定位、可见光定位4种，其中红外激光定位通过构建出一个“感应空间”能够将定位误差缩小到亚毫米级别，但因为外围设备众多，计算量庞大，成本高，无法批量应用在日常生产生活当中，而红外光学定位与可见光定位容易受到外界光源干扰，而失去定位基准，而这些技术均基于机器视觉技术，受机器视觉技术特性影响，应用范围不广，并且在部分应用场景中并不需要高精度的定位信息，物联网领域则多采用传感器网定位技术，前期投入大。因此设计一种低成本，外界条件要求低的无线运动轨迹记录系统具有其较强的实用价值。

因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的无线运动轨迹记录系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无线运动轨迹记录系统，包括运动检测模块、控制模块、电源模块、无线通信模块和上位机处理模块；

所述电源模块包括AMS1117芯片；所述运动检测模块包括MPU6050芯片U1和MPU6050芯片U2；所述控制模块包括STC89C52RC-40I芯片；所述无线通信模块为HC05芯片；

所述MPU6050芯片U1与MPU6050芯片U2的管脚GND均连到AMS1117芯片的输出地，MPU6050芯片U1与MPU6050芯片U2的管脚VCC均连接到AMS1117芯片的OUT引脚；

所述MPU6050芯片U1的SDA引脚连接STC89C52RC的P2.1端，MPU6050芯片U1SCL引脚连接STC89C52RC的P2.0端，MPU6050芯片U2SDA引脚连接STC89C52RC的P2.2端，MPU6050芯片U2SCL引脚连接STC89C52RC的P2.3端；

所述HC05芯片的VCC连接到AMS1117芯片模块的OUT引脚，HC05芯片的GND连到AMS1117芯片模块的输出GND端；HC05芯片的RXD引脚连接到STC89C52RC的TXD即P3.1引脚，HC05芯片的TXD引脚连接到STC89C52RC的RXD即P3.0引脚。

作为对本实用新型无线运动轨迹记录系统的改进：

所述STC89C52RC通过两条并行IIC总线方式与MPU605芯片U1和MPU605芯片U2连接。

作为对本实用新型无线运动轨迹记录系统的进一步改进：

所述HC05芯片通过蓝牙4.0通信协议与上位机连接通信。

作为对本实用新型无线运动轨迹记录系统的进一步改进：

所述AMS1117芯片降稳压至5.0v同时给STC89C52RC-40I芯片、MPU6050模块和无线通信模块供电。