[实用新型]一种植保无人机用可伸缩喷头

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用可伸缩喷头，包括两个竖直设置的固定筒，所述固定筒固定连接于机体下端，所述固定筒下端固定连接有水平设置的连接筒，所述连接筒远离固定筒一侧设有喷洒盒，所述喷洒盒与连接筒之间通过多根伸缩杆固定连接，所述喷洒盒靠近连接筒的侧壁上设有输入端，所述连接筒侧壁上对应输入端的位置设有输出端，所述输入端与输出端通过波纹管相连通，所述喷洒盒下侧壁贯穿转动连接有连接管，所述连接管下端固定连接有固定盒，所述固定盒下侧壁贯穿设有多个喷头，所述喷洒盒上设有驱动机构，所述喷洒盒内设有传动机构。本实用新型通过设置驱动机构，可自由调节喷头的位置，通过设置从动机构可保证药液的均匀喷洒。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机相关技术领域，尤其涉及一种植保无人机用可伸缩喷头。

背景技术

随着科技的发展，现如今出现了一大批可替代人力劳动的高新器械，无人机就是其中一种，无人机的稳定飞行和极快的工作效率使得它在出现后较短的时间内就替代了一大批的人力劳动，而无人机在植保中的应用也极为广泛。

植保无人机需要频繁地进行药物喷洒的飞行活动，除了无人机本身的性能之外，影响工作的还有药物喷洒工具的质量，例如喷头，同时由于需要跟随无人机一同飞行，导致其难以在无人机上完成自身结构的改变，例如喷洒范围的控制，由于一般喷头的结构固定性，使得它在搭载无人机难以进行前后左右的位置变动，进而使得它无法对喷洒范围进行实时且有效的控制，同时，由于一般的喷洒工作会使用多个喷头为一组的形式进行喷洒，使得多个喷头在进行喷洒工作时喷出的药液相互冲击混杂，易导致药液聚集成水流状滴落到下方植物上，进而造成药物喷洒的不均匀，喷洒效率虽强但效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷头难以控制伸缩移动且喷洒效果不佳的问题，而提出的一种自由移动喷头位置且药液均匀喷洒的植保无人机用可伸缩喷头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机用可伸缩喷头，包括两个竖直设置的固定筒，所述固定筒固定连接于机体下端，所述固定筒下端固定连接有水平设置的连接筒，所述连接筒远离固定筒一侧设有喷洒盒，所述喷洒盒与连接筒之间通过多根伸缩杆固定连接，所述喷洒盒靠近连接筒的侧壁上设有输入端，所述连接筒侧壁上对应输入端的位置设有输出端，所述输入端与输出端通过波纹管相连通，所述喷洒盒下侧壁贯穿转动连接有连接管，所述连接管下端固定连接有固定盒，所述固定盒下侧壁贯穿设有多个喷头，所述喷洒盒上设有用于驱动喷洒盒运动的驱动机构，所述喷洒盒内设有用于传动固定盒旋转运动的传动机构。

优选地，所述喷洒盒内设有竖直设置的转轴，所述转轴上端转动连接于喷洒盒内顶面，所述转轴下端密封转动贯穿喷洒盒下侧壁并延伸至外部设置，所述转轴下端同轴固定连接有主动轮。

优选地，所述转轴上对应输入端的位置固定连接有多根水平设置的驱动叶片。

优选地，所述固定盒侧壁上固定套设有从动环，所述从动环外侧壁设有齿牙，所述从动环与主动轮啮合连接。

优选地，所述驱动机构包括水平设置的螺纹杆，所述喷洒盒上端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒螺纹套接于螺纹杆上，所述连接筒上固定安装有电机，所述螺纹杆同轴固定连接于电机输出端上。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、通过设置驱动机构，通过电机带动螺纹杆的转动可完成螺纹套筒的前后移动，而控制电机的转动反向即可达控制到螺纹套筒的移动方式的目的，同时由于多根伸缩杆以及波纹管的存在，喷洒盒可带动喷头同时进行前后移动，以达到控制喷头自由进行前后移动的目的，进而控制喷头进行广角喷洒或者聚合喷洒。