[实用新型]一种电动平衡车

说明书

本实用新型公开了一种电动平衡车，旨在克服现有技术中使用者摔倒后带来的二次事故的问题，包括车体，车体的两侧设置有车轮，车轮包括轮毂电机，轮毂电机的机轴固定设置在车体上，车体上设置有控制模块、电源模块、陀螺仪和重量传感器，控制模块分别连接电源模块、陀螺仪和重量传感器，陀螺仪用于检测车体姿态信息，控制模块根据车体姿态信息对轮毂电机进行调速，控制模块可获取轮毂电机的实时占空比并与占空比预设值进行比对，当实时占空比高于占空比预设值，控制模块对轮毂电机进行限速，重量传感器用于检测车体上的重量信息，重量信息与占空比预设值成正比。

技术领域

本实用新型属于交通工具，特指一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持踏板的平衡。该陀螺仪板固定于车体内部，与水平面平行。当驾驶者身体前倾时，车子就会前行，当身体后仰时就会后退。平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的平衡车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带有操作杆的平衡车，其人机互动梯杆的转向均由操作杆来进行具体操作控制，前进、后退由车身的前倾和后倾控制。

然而现有技术不够完善，当驾驶员在平衡车上失衡发生摔倒时，车身也会随着人体的一同向前或向后倾斜，而车身随着车身倾斜角度越大，车轮的加速度越大，平衡车推动倒下的驾驶员继续行驶甚至加速推动倒下驾驶员继续行驶，带来严重的二次事故的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种避免二次事故的电动平衡车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电动平衡车，包括车体，车体的两侧设置有车轮，车轮包括轮毂电机，轮毂电机的机轴固定设置在车体上，车体上设置有控制模块、电源模块、陀螺仪和重量传感器，控制模块分别连接电源模块、陀螺仪和重量传感器，陀螺仪用于检测车体姿态信息，控制模块根据车体姿态信息对轮毂电机进行调速，控制模块可获取轮毂电机的实时占空比并与占空比预设值进行比对，当实时占空比高于占空比预设值，控制模块对轮毂电机进行限速，重量传感器用于检测车体上的重量信息，重量信息与占空比预设值成正比。

作为优选，当重量信息低于一定值，占空比预设值为零。

作为优选，所述车体上设置有启停开关，启停开关用于接收操作动作而被触发，启停开关连接控制模块，当重量传感器上检测到重量信息且启停开关接收到操作动作被触发时，重量传感器不送出相应于启停开关的开关信号至控制模块以执行相应于启停开关的功能。

作为优选，当重量传感器上检测到重量信息为零且启停开关接收到操作动作被触发时，重量传感器送出相应于启停开关的开关信号至控制模块以执行相应于启停开关的功能。

作为优选，所述重量传感器为应变片。

作为优选，所述重量传感器为两个，两个重量传感器并排设置在车体上，两个重量传感器对应于使用者的双脚，两个重量传感器中检测到的较小的重量信息与占空比预设值成正比。

作为优选，所述车体包括顶盖和底盖，顶盖固定设置在底盖上，顶盖和底盖配合形成车体，顶盖上形成有可弹性形变的脚踏部，轮毂电机的机轴固定设置在底盖上，控制模块、电源模块、陀螺仪和重量传感器分别设置在顶盖和底盖之间。

作为优选，所述底盖上固定设置有位于车体内的内骨架，控制模块、电源模块和陀螺仪分别设置在内骨架的下端，重量传感器设置在内骨架的上端。