[实用新型]一种自动齿轮泵盖板的组装装置

说明书

本实用新型一种自动齿轮泵盖板的组装装置涉及的是一种自动齿轮泵组装实训生产线的配套设备，具体说是用于实训组装自动齿轮泵模型的生产线的配套设备。一种自动齿轮泵盖板的组装装置，具有机架三，机架三的上方安装有带状输送机构三；机架三的侧前方安装有定位销输送装置，用于输送定位销;机架三的侧后方安装有盖板上料系统，盖板上料系统能够输送待装配的盖板，在机架三上还分别设置有与定位销输送装置相配合的定位销机械手，以及与盖板上料系统相配合的盖板机械手；带状输送机构三、定位销输送装置、盖板上料系统分别与控制装置信号连接。

技术领域

本实用新型一种自动齿轮泵盖板的组装装置涉及的是一种自动齿轮泵组装实训生产线的配套设备，具体说是用于实训组装自动齿轮泵模型的生产线的配套设备。

背景技术

在现代的生产线中，自动化水平越来越高，为了培养学生的动手能力和现场处置能力，需要有模拟的生产线对学生进行培训，但目前尚无专用于模拟机电产品组装的生产线，所以有必要设计出一种新的实训生产线来满足实际的实际培训需求，为社会培养合格的产业工人。

发明内容

本实用新型有鉴于此，提供了一种自动齿轮泵盖板的组装装置，能够快速、精准地完成自动齿轮泵模型中盖板的组装，通过搭建具有高度自动化水平的生产线对自动齿轮泵模型进行组装，从而让学生更加直观地在实践中得到学习，具有良好的实训效果。

一种自动齿轮泵盖板的组装装置，具有机架三，机架三的上方安装有带状输送机构三；机架三的侧前方安装有定位销输送装置，用于输送定位销;机架三的侧后方安装有盖板上料系统，盖板上料系统能够输送待装配的盖板，在机架三上还分别设置有与定位销输送装置相配合的定位销机械手，以及与盖板上料系统相配合的盖板机械手；带状输送机构三、定位销输送装置、盖板上料系统分别与控制装置信号连接。

在机架三上分别安装有与定位销输送装置、盖板上料系统对应的信号感应器，信号传感器与控制装置信号连接，信号传感器采集到带状输送机构三上输送的待装配定位销和盖板的泵壳后，将相关信号发送给控制装置，控制装置再发出动作指令给定位销输送装置、盖板上料系统、以及定位销机械手和盖板机械手，用以控制装配的节拍。

所述的信号传感器为市售的红外信号传感器。

所述的带状输送机构三为倍速链输送机、链条输送机、链板输送机或同步带输送机中的任意一种，带状输送机构三具有电机，电机与控制装置进行电连接；优选为同步带输送机，其输送能力大，输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送。

所述的定位销输送装置为市售的振动盘送料机，具体为东莞市宇峰自动化设备有限公司生产的振动盘送料机。

所述的盖板上料系统具有盖板上料机架，在盖板上料机架上方安装有椭圆环形导轨台，椭圆环形导轨台的上方具有内凹或外凸的轨道，在轨道上等距排列有多个能够滑动的承载盘，椭圆环形导轨台的下方安装有驱动电机，驱动电机与控制装置进行信号连接，驱动电机的输出轴连接有传动链轮，传动链轮与传动链动力连接，在椭圆环形导轨台上滑动的承载盘的尾端与传动链直接连接，在椭圆环形导轨台的内部还设置有与传动链相配合的从动链轮，从动链轮的数量为1或3个；从动链轮在为一个时，从动链轮和主动链轮分别位于椭圆环形导轨台内部的两端；从动链轮在为3个时，3个从动链轮和一个主动链轮分别位于椭圆环形导轨台内部的四角处。所述的盖板上料系统包括库比克智能装备（深圳）有限公司生产的库比克DTS-25-351、DTS-44-468或DTS-44-612环形导轨。

工位三的工作方法如下：

（1）、在振动送料盘内放置有大量的定位销零部件，在盖板上料系统上的承载盘上放置有相应的盖板；

（2）、红外信号传感器采集到泵壳到达振动送料盘边上时，定位销机械手从振动盘送料机的输出端抓取定位销并插入泵壳内的预定销孔内；