[实用新型]一种垫片夹持装置

权利要求书

1.一种垫片夹持装置，其特征在于：包括设置在垫片收纳仓一端的夹持臂以及安装板（3），其中所述夹持臂包括上夹持臂（1）和下夹持臂（2），两个夹持臂的一端与安装板（3）可转动连接，另一端自由设置；每个夹持臂包括承托板（101）和限位板（102），所述承托板（101）和呈L形结构，限位板（102）具有两块并设置在承托板（101）两侧以与承托板（101）形成凹槽，两个所述夹持臂上凹槽上下相对设置，位于进料侧的限位板（102）上具有进料豁口（103）。

2.如权利要求1所述的一种垫片夹持装置，其特征在于：所述进料豁口（103）为弧形结构，上夹持臂（1）与下夹持臂（2）上的弧形结构对应设置，并组成与垫片纵截面形状相同的圆形结构。

3.如权利要求2所述的一种垫片夹持装置，其特征在于：每个所述夹持臂上的限位板（102）之间的距离与垫片宽度相同，上夹持臂（1）与下夹持臂（2）的承托板（101）在相互平行状态时其各自凹槽底部之间的距离与垫片高度相同。

4.如权利要求3所述的一种垫片夹持装置，其特征在于：两夹持臂上位于出料侧的限位板（102）上均设置有第三齿轮（201），两个夹持臂上的第三齿轮（201）相互啮合，位于下侧的夹持臂齿轮上设置有翻转电机（204），所述翻转电机（204）的输出轴与夹持臂的第三齿轮（201）中心处固定连接以为下夹持臂（2）提供动力。

5.如权利要求2所述的一种垫片夹持装置，其特征在于：所述上夹持臂（1）与下夹持臂（2）与固定板之间均固定连接，两夹持臂上为与出料侧的限位板（102）上设置有出料豁口（104），且所述出料豁口（104）位于夹持臂自由端部；所述出料豁口（104）为圆弧形结构，上夹持臂（1）与下夹持臂（2）上的出料豁口（104）对应设置形成与垫片纵截面形状相同的圆形结构。

6.如权利要求5所述的一种垫片夹持装置，其特征在于：所述下夹持臂（2）的承托板（101）内侧面自下夹持臂（2）与安装板（3）的连接端至下夹持臂（2）的自由端其高度依次降低，以在下夹持臂（2）的凹槽内形成坡道。

7.如权利要求5所述的一种垫片夹持装置，其特征在于：所述下夹持臂（2）承托板（101）的水平部外罩设有传送带（205），承托板（101）水平部的两端设有通过电机带动的滚轴，所述滚轴位于传送带（205）内侧，以带动传送带（205）旋转。

8.如权利要求7所述的一种垫片夹持装置，其特征在于：所述传送带（205）内侧面为齿牙，下夹持臂（2）水平部的一端设置有通过电机带动的第一齿轮（202），其中所述电机设置在下夹持臂（2）的限位板（102）上，下夹持臂（2）水平部的另一端设置与下夹持臂（2）转动连接的第二齿轮（203）。