[实用新型]打印小车驱动装置及打印设备

权利要求书

1.打印小车驱动装置，其特征在于，包括：

第一打印支架，其包括一对沿第一方向平行设置的第一导轨；

第二打印支架，其包括一对沿与所述第一方向垂直的第二方向平行设置的第二导轨，所述第二打印支架在一对所述第一导轨上沿所述第一方向移动；

打印小车，其上设有打印喷头且设置于所述第二打印支架上，所述打印小车在一对所述第二导轨上沿所述第二方向移动；

第一驱动机构，其布置于所述第一打印支架上用于驱动所述第二打印支架的移动；

第二驱动机构，其布置于所述第二打印支架上用于驱动所述打印小车的移动。

2.根据权利要求1所述的打印小车驱动装置，其特征在于：

所述第一打印支架包括一端分别与各个所述第一导轨固定连接的一对驱动支脚，所述第一驱动机构包括分别布置于各个所述第一导轨上的第一驱动电机及丝杆，所述丝杆与所述驱动支脚驱动连接。

3.根据权利要求2所述的打印小车驱动装置，其特征在于：

所述第二驱动机构为分别布置于各个所述第二导轨上并与所述打印小车驱动连接的第二驱动电机。

4.根据权利要求3所述的打印小车驱动装置，其特征在于：

所述第一驱动电机为伺服电机，所述第二驱动电机为直线电机。

5.根据权利要求2所述的打印小车驱动装置，其特征在于：

所述驱动支脚的另一端与所述第二打印支架上的加强板固定连接。

6.根据权利要求1所述的打印小车驱动装置，其特征在于：

在所述第一导轨与所述第二导轨的相交处设置有速度传感器。

7.打印设备，其特征在于，包括：

打印平台和如权利要求1至6任一项所述打印小车驱动装置，在所述打印平台上设置有打印介质输送装置且两侧分别固定一所述第一打印支架，所述第二打印支架位于所述打印介质输送装置上方。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于：

所述打印平台的两侧包括多个支撑所述第一导轨于所述打印平台上的支座板，多个所述支座板沿所述打印介质输送装置的输送方向等间距布置。

9.根据权利要求8所述的打印设备，其特征在于：

所述支座板为具有两支撑臂的L形，所述两支撑臂上及所述打印平台和第一打印支架的相应位置上设有多个供连接件连接的固定孔。

10.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于：

所述打印平台的两侧还分别设置有压缩海绵的支台，所述压缩海绵与所述第二打印支架相抵接。