[实用新型]电机驱动的直线往复运动机构

说明书

本实用新型公开一种电机驱动的直线往复运动机构，包括电机，电机输出端一侧对称设有两块固定板，两块所述固定板通过两个对称设置的连接板固定连接，所述往复丝杆一端与其中一块固定板转动连接，且往复丝杆另一端与电机输出端同轴固定连接，所述往复丝杆上通过减震结构螺纹套设有移动板，两个所述固定板之间对称固定连接有两根限位杆，所述移动板上设有与两个限位杆匹配的两个滑孔。本实用新型可以通过电机实现直线往复运动，同时在进行运动时，对移动板进行防撞保护，同时减少电机震动的影响，减少限位杆与移动板之间的摩擦力。

技术领域

本实用新型涉及直线运动机构技术领域，尤其涉及电机驱动的直线往复运动机构。

背景技术

目前直线往复运动机构大多是采用凸轮机构来实现，凸轮机构是一种常见的运动机构，通常由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。当从动件的位移、速度和加速度必须严格地按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件必须作间歇运动时，则以采用凸轮机构最为简便。凸轮从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓线或凹槽的形状，凸轮可将连续的旋转运动转化为往复的直线运动，可以实现复杂的运动规律。

但在例如手持式肌肉松弛器械上，例如在健身房的专业的应用场合下，凸轮机构往复运动的行程比较有限。为此现有技术也提供了使用电驱动蜗轮蜗杆传动、曲柄连杆等往复式直线运动机构，但这些通常具有较大的尺寸，在手持式工具上的应用受到很大的限制。

为此，我们发现现有技术中第203743348中国专利公开了一种往复运动机构，包括电机；同步联接在电机转轴上的齿柱；活动杆，其长度方向与齿柱的轴向平行，活动杆的表面设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反，且第一螺旋槽的上端部与第二螺旋槽的上端部平滑过渡形成一个上回转部，第一螺旋槽的下端部和第二螺旋槽的下端部平滑过渡形成一个下回转部；同步联接在活动杆上且与齿柱啮合的传动齿轮；固定在电机机体上的支架，该支架上具有插装在第一螺旋槽或第二螺旋槽内并可顺延第一螺旋槽和第二螺旋槽滑动的顶压部件。如此通过普通电机实现活塞杆的运动，运动行程取决于螺旋槽的长度，因此可进行较大的行程设计。

但在操作过程中，我们将其应用到手持式肌肉松弛器械时，发现通过螺旋槽的方式的移动，在往复运动过程中会产生较大的碰撞，同时限位部件与移动部件之间的摩擦力会产生影响。在往复式冲击耐久测试中，机械运动造成的整体耐久性降低，达不到预期。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电机驱动的直线往复运动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

电机驱动的直线往复运动机构，包括电机，电机输出端一侧对称设有两块固定板，两块所述固定板通过两个对称设置的连接板固定连接，两个所述固定板之间设有往复丝杆，所述往复丝杆一端与其中一块固定板转动连接，且往复丝杆另一端与电机输出端同轴固定连接，另一块所述固定板与电机固定连接，且固定板上设有与往复丝杆位置对应的圆形开口，所述往复丝杆上通过减震结构螺纹套设有移动板，两个所述固定板之间对称固定连接有两根限位杆，所述移动板上设有与两个限位杆匹配的两个滑孔。

优选地，所述减震结构包括设置在移动板上的圆孔，所述圆孔内设有第一环形块，所述圆孔内壁上均匀设有多个孔槽，多个所述孔槽内均设有微型阻尼减震器，所述微型阻尼减震器一端与第一环形块固定连接，且微型阻尼减震器另一端与孔槽底壁固定连接，所述第一环形块螺纹匹配套接在往复丝杆上。

优选地，所述固定板上设置环形凹槽，所述环形凹槽内匹配设有环形橡胶块，所述环形橡胶块与环形凹槽底壁之间均匀固定设有多个减震弹簧，所述环形橡胶块一端延伸至环形凹槽外。

优选地，所述滑孔内设置有第二环形块，所述第二环形块弧形外壁与滑孔内壁固定连接，所述第二环形块弧形内壁上设有环形开槽，所述环形开槽内均匀设有多个钢珠，所述钢珠凸出环形开槽与限位杆相抵。