[实用新型]一种波纹板材的焊接装置

说明书

一种波纹板材的焊接装置，属于便携式焊接装置技术领域。其特征在于：包括焊枪（12）、滑轨（3）和横梁（6），滑轨（3）竖向设置，滑轨（3）通过升降滑动机构垂直设置在横梁（6）一侧，且滑轨（3）通过升降滑动机构在横梁（6）上横向移动，滑轨（3）底部设有行走导向机构，横梁（6）两端部设有开关磁力座，滑轨（3）上部一侧通过固定架（2）安装焊枪摆动机构，焊枪摆动机构的输出端连接焊枪（12）。本实用新型采用机械式“追踪方式”，特别的，在焊枪的上部设置焊枪摆动机构，将焊枪的焊接角度进行适应性的调整，从而充分保证在焊接过程中，形成的焊缝的质量要求。

技术领域

一种波纹板材的焊接装置，属于便携式焊接装置技术领域。

背景技术

在实际生产中，波纹钢板的焊接很普遍，由于波纹钢板自身的结构特点，波纹板的表面波纹起伏形状规则变化，以往这种板材都是靠人工逐步焊接。不但劳动强度大，而且焊接质量差，作业效率低。为了提高焊接效率和精度，目前常用的方法是激光传感器测距或视觉追踪的方式，配合数控焊接设备来实现焊接。但在实际应用中发现，由于激光测距和视觉追踪等需要用到的数控设备体积大，造价高，而且需要配套工装等问题，并不适合在不平的地面作业以及露天野外现场环境。特别对于焊接中的飞溅给激光线造成的干扰，致使焊接过程运行不稳定时有发生。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种适用范围广，能够适应不平的地面作业以及露天野外现场环境、保证焊接精度，提高焊接效率的波纹板材的焊接装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：该种波纹板材的焊接装置，其特征在于：包括焊枪、滑轨和横梁，滑轨竖向设置，滑轨通过升降滑动机构垂直设置在横梁一侧，且滑轨通过升降滑动机构在横梁上横向移动，滑轨底部设有行走导向机构，横梁两端部设有开关磁力座，滑轨上部一侧通过固定架安装焊枪摆动机构，焊枪摆动机构的输出端连接焊枪。

本实用新型针对现有技术中的问题，采用机械式“追踪方式”，将焊枪可上下滑动的设置在滑轨上，由此满足焊枪在焊接形状起伏不定的波纹板表面时的上下位移变化的需要，同时，在滑轨的底部设置行走导向机构，利用本装置自身的自重，沿既定的波纹线，稳定的行走并完成焊接作业；再者，特别的，在焊枪的上部设置焊枪摆动机构，将焊枪的焊接角度进行适应性的调整，可根据焊枪在波纹板上的倾斜角度及焊接位置，实时调整焊枪的焊接角度，从而充分保证在焊接过程中，形成的焊缝的质量要求。

横梁两端部设有开关磁力座，为了方便现场作业，在焊枪对准焊缝后，在横梁两端下侧固定开关磁力座，焊接前在波纹板平面上吸合固定住横梁，形成便于安装、拆卸的焊接装置，使用操作更灵活，结构简单，重量轻，携带方便，可以现场组装。体积小，造价低，适合大面积、不平现场的野外作业，克服了目前波纹板焊接设备体积大，作业条件要求高的不足。应用广泛。

所述的升降滑动机构包括滑轨座和驱动机构，滑轨座竖向一侧滑动连接滑轨，滑轨座底部滑动连接横梁，滑轨座一侧固定连接驱动机构一端，驱动机构输出端通过传动机构连接横梁。

所述的滑轨座顶部固定连接在驱动机构底部，所述传动机构包括安装在驱动机构输出端的齿轮和设置在横梁上的齿条，所述驱动机构为变速电机。

所述的焊枪摆动机构包括电机和夹枪夹板，固定架垂直固定在滑轨上部，电机安装在固定架上，电机输出端连接夹枪夹板，并通过夹枪夹板连接焊枪。

所述的横梁上部一端设有PLC控制器，PLC控制器上设有触摸屏；所述的滑轨的上部和下部分别设有位置传感器，其中，在滑轨上部设有两组位置传感器，在滑轨下部设有一组位置传感器，三组传感器通过线路连接PLC控制器。

所述的行走导向机构为滚轮。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：