[实用新型]一种螺丝直线度检测机构及螺丝自动化检测设备

权利要求书

1.一种螺丝直线度检测机构，其特征在于，包括：

手指气缸夹，其固定于一夹子安装下板上，所述夹子安装下板通过连接轨道与所述夹子安装上板连接在一起并通过一气缸带动所述夹子安装下板沿着所述连接轨道相对所述夹子安装上板前后移动；所述夹子安装上板通过一驱动机构驱动其上下移动；

压紧轴，其穿过弹簧后通过一直线轴承安装于压紧轴连接板上，所述压紧轴连接板通过一压紧轴安装板固定到检测位置上方；所述压紧轴的上端穿过所述压紧轴连接板，且在所述压紧轴的上端部安装有一接触板以及锁紧垫片，所述接触板上设有接触传感器；

直线度检具，其通过滑块连接于一顶升轨道板的轨道上，且所述直线度检具对准压紧轴所在中心轴线；所述滑块与检具驱动连接，通过所述检具驱动所述直线度检具直线上下滑动。

2.根据权利要求1所述的螺丝直线度检测机构，其特征在于，所述直线度检具通过抱箍结合于所述滑块上，所述滑块通过一磁性件连接于所述检具驱动上，所述磁性件包括：

内设磁铁的吸铁盒，其连接端穿过所述顶升轨道板的开孔与位于所述顶升轨道板背面的所述检具驱动连接，且吸铁盒主体位于所述顶升轨道板的正面；

磁铁板，其位于所述滑块底部，且其一端部伸出吸附于所述吸铁盒主体的底部；

所述磁铁板在所述吸铁盒的带动下拉动所述滑块随着所述检具驱动上下移动；一旦直线度检具所受阻力大于磁铁吸力，所述磁铁板与所述吸铁盒脱离，所述滑块失去磁铁板的拉力，回落至起始位置。

3.根据权利要求1所述的螺丝直线度检测机构，其特征在于，所述驱动机构包括一步进电机以及与该步进电机相连的步进丝杆，所述步进丝杆连接所述夹子安装上板，所述步进电机通过带动所述步进丝杆而驱动所述夹子安装上板运动。

4.根据权利要求1所述的螺丝直线度检测机构，其特征在于，所述检具驱动包括一伺服电机、轴承座、伺服丝杆及升降板，所述伺服电机通过安装板固定于所述顶升轨道板的底部，所述轴承座固定于所述顶升轨道板的背面，所述伺服丝杆连接于所述伺服电机上，所述升降板连接于所述伺服丝杆上，所述升降板结合于所述顶升轨道板背面的轨道上。

5.一种螺丝自动化检测设备，其包括上料工位、检测工位、下料工位以及一控制系统，所述上料工位用于快速供料；所述检测工位用于完成对所述螺丝的数据检测；所述下料工位用于对所述螺丝分类整齐归置；所述控制系统用于接收、分析并控制各所述工位上的设备运作；其特征在于，所述检测工位上设有：

一螺丝接料转盘，沿着其外边缘设有齿位槽，所述螺丝接料转盘通过一动力机构带动转动，所述螺丝接料转盘承接所述上料工位和下料工位；

螺丝高度或/和直径检测器，其设于螺丝接料转盘旁，用于检测所述齿位槽内对应其检测位上的螺丝的高度或/和直径；

如权利要求1至4任一所述的螺丝直线度检测机构，其设于螺丝接料转盘旁，其用于检测所述齿位槽内对应其检测位上的螺丝的直线度；

牙伤检测器，其设于螺丝接料转盘旁，所述牙伤检测器用于检测所述齿位槽内对应其检测位上的螺丝的齿牙是否受损；

所述螺丝高度或/和直径检测器、螺丝直线度检测机构及牙伤检测器将检测数据传输给所述控制系统，所述控制系统根据该检测数据与标准值比对判断所检测螺丝的合格与否并记录该螺丝的位置。

6.根据权利要求5所述的螺丝自动化检测设备，其特征在于，所述螺丝高度或/和直径检测器包括：

螺丝头部第一压紧机构，其设于所述螺丝接料转盘旁，其用于将对应于所述螺丝头部第一压紧机构检测位上的所述齿位槽内的螺丝进行头部压紧；

螺丝高度或/和直径影像检测机构，其位于所述螺丝头部压紧机后方，用于拍摄被所述螺丝头部第一压紧机构压紧头部的所述螺丝，获取高度或/和直径数值并传送给所述控制系统。