[实用新型]一种自走式摇树机

说明书

本实用新型公开了一种自走式摇树机，包括车体、安装在车体上的吊臂及装配在吊臂上的振动头；所述振动头包括齿轮箱，齿轮箱内设置有主动轴、被动轴，主动轴上安装有主动齿轮及第一偏心块，被动轴上安装有与主动齿轮啮合的被动齿轮以及第二偏心块；所述主动轴连接有驱动马达；所述振动头还包括可开合的卡树夹紧装置，所述卡树夹紧装置与齿轮箱固定连接并可在离心力的作用下振动。本实用新型的自走式摇树机，整个收获过程中，无需人工采摘，降低了劳动强度及劳动过程中的危险性，提高了工作效率，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种自走式摇树机。

背景技术

红枣、板栗、核桃、巴旦木等坚果成熟以后，需要人工采摘，目前普遍通过人工采摘的方式收获树上成熟的果实，成本高，收获效率低，需要耗费大量人力物力。此外树顶的高端需要采摘的地方往往采摘难度大，有的地方的果树种植在半山坡上，沟壑纵横的环境在某种程度上威胁着采摘者的人身安全。因此，市场急需一种高效的果实收获装置，以解决人工采摘劳动强度大，效率低的难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种果实收获装置，以降低劳动强度，提高采摘效率，实现树上果实的自动采摘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自走式摇树机，包括车体、安装在车体上的吊臂及装配在吊臂上的振动头；所述振动头包括齿轮箱，齿轮箱内设置有主动轴、被动轴，主动轴上安装有主动齿轮及第一偏心块，被动轴上安装有与主动齿轮啮合的被动齿轮以及第二偏心块；所述主动轴连接有驱动马达；所述振动头还包括可开合的卡树夹紧装置，所述卡树夹紧装置与齿轮箱固定连接并可在离心力的作用下振动。

作为本实用新型的进一步改进，在转动过程中，所述第一偏心块与第二偏心块在前后方向上偏心方向相同，在左右方向上偏心方向不同；或所述第一偏心块与第二偏心块在左右方向上偏心方向相同，在前后方向上偏心方向不同。

进一步地，所述主动轴与被动轴均为上下设置，主动轴靠近吊臂侧，第一偏心块与第二偏心块上下错位设置。

进一步地，所述卡树夹紧装置包括相对设置的左夹紧臂及右夹紧臂，左夹紧臂及右夹紧臂的后端与齿轮箱铰接；在左夹紧臂与齿轮箱前部之间安装有左夹紧油缸，在右夹紧臂与齿轮箱前部之间安装有右夹紧油缸。

进一步地，所述左夹紧臂及右夹紧臂分别设置在齿轮箱的左侧和右侧，左夹紧臂及右夹紧臂的后端与齿轮箱的后部铰接，左夹紧臂及右夹紧臂的相对侧分别设置有橡胶垫片，且在所述左夹紧油缸及右夹紧油缸前方还设置有橡胶垫片，各橡胶垫片形成包围结构。

进一步地，所述振动头通过柔性连接件与吊臂连接。

进一步地，所述振动头通过多个吊链悬挂在吊臂上。

进一步地，还包括吊架，所述吊臂依次通过吊架、柔性连接件与振动头连接；所述吊臂与吊架之间还设置有上下倾斜油缸及左右倾转油缸；所述吊臂与车体之间还设置有吊臂升降油缸；所述吊臂自身还设置有吊臂伸缩油缸。

进一步地，还包括油缸支撑板、弯转支承件；所述吊臂的前端设置有向下弯转部，油缸支撑板为两个，与向下弯转部固定连接，两个油缸支撑板中间形成上下倾斜油缸容纳空间；弯转支承件位于向下弯转部内侧且其中间与向下弯转部铰接，弯转支承件的一端与吊架连接，弯转支承件的另一端与上下倾斜油缸的一端铰接，上下倾斜油缸的另一端与油缸支撑板连接。

进一步地，还包括液压系统，所述液压系统包括油箱及与油箱连通的双联齿轮泵，所述双联齿轮泵的第一出油口通过电磁控制多路阀分别与左夹紧油缸、右夹紧油缸、上下倾斜油缸、左右倾转油缸、吊臂升降油缸、吊臂伸缩油缸连通；所述双联齿轮泵的第二出油口通过组合阀块依次与用于控制所述车体转向的全液压转向器及转向油缸连接；所述液压系统还包括与所述油箱连通的油泵，所述油泵通过单路电磁阀与振动头的驱动马达连接。