[实用新型]控制器电路板裸板自动测试设备

权利要求书

1.一种控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：包括电路板裸板输送机构、定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ、电路板裸板托举机构和对接机构；

所述电路板裸板输送机构，用以将待测电路板裸板从第一位置输送至测试工位，或者从测试工位输出至第二位置；其中，所述第一位置和所述第二位置设置在所述电路板裸板输送机构两侧；

所述定位机构Ⅰ设置在所述电路板裸板输送机构上，所述定位机构Ⅱ设置在所述电路板裸板输送机构下方；所述定位机构Ⅰ对待测电路板裸板进行Y轴方向定位，所述定位机构Ⅱ对所述待测电路板裸板进行X轴方向定位，使待测电路板裸板在测试工位保持水平状态；

所述电路板裸板托举机构设置在测试工位下方，用以对所述待测电路板裸板底部进行支撑；

所述对接机构设置在测试工位上方，用以对所述待测电路板裸板进行对接测试；

还包括主控制器，所述主控制器分别控制连接所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构，用以分别驱动所述电路板裸板输送机构、所述定位机构Ⅰ、所述定位机构Ⅱ、所述电路板裸板托举机构和所述对接机构动作。

2.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板输送机构包括平行设置导向轨道Ⅰ和导向轨道Ⅱ，以及设置在导向轨道Ⅰ上的皮带Ⅰ，以及设置导向轨道Ⅱ上的皮带Ⅱ，以及用于驱动所述皮带Ⅰ和所述皮带Ⅱ同步运动的皮带驱动机构；其中，所述皮带Ⅰ与所述皮带Ⅱ相对设置，用以支撑并输送待测电路板裸板。

3.根据权利要求2所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板输送机构还设置有光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ和光电开关Ⅲ，所述光电开关Ⅰ、所述光电开关Ⅱ和所述光电开关Ⅲ分别电连接所述主控制器，所述主控制器电连接所述皮带驱动机构；

其中，所述光电开关Ⅰ用于检测所述待测电路板裸板是否位于第一位置，所述光电开关Ⅱ用于检测所述待测电路板裸板是否位于测试工位，所述光电开关Ⅲ用于检测所述待测电路板裸板是否位于第二位置。

4.根据权利要求2所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板输送机构还设置宽度调节部件，所述宽度调节部件包括平行设置的丝杆Ⅰ、丝杆Ⅱ和导向杆，以及与所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ连接的链轮传动组件，以及与所述链轮传动组件连接的手轮；所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ分别与所述导向轨道Ⅱ丝扣连接，以在所述丝杆Ⅰ和所述丝杆Ⅱ转动时使所述导向轨道Ⅱ沿所述导向杆直线移动。

5.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述定位机构Ⅱ包括位于测试工位一侧的气缸Ⅰ和限位部；所述限位部设置在所述气缸Ⅰ的伸缩端，用以在待测电路板裸板输送方向上进行限位。

6.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述电路板裸板托举机构包括设置在测试工位正下方的气缸Ⅱ和托举部；所述托举部设置在所述气缸Ⅱ的伸缩端，用以在待测电路板裸板运动到测试工位后对待测电路板裸板进行支撑。

7.根据权利要求1所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述对接机构包括导向柱、顶板、对接组件和气缸Ⅲ；所述导向柱设置在所述电路板裸板输送机构四周，所述顶板固设在所述导向柱顶部，所述气缸Ⅲ设置在所述顶板上；所述对接组件设置在所述气缸Ⅲ的伸缩端，且所述对接组件可沿所述导向柱上下移动；

所述对接组件上设置探针组，所述探针组与待测电路板裸板的测试点适配设置。

8.根据权利要求7所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述对接组件包括对接板Ⅰ、对接板Ⅱ和侧板；所述对接板Ⅰ固设在所述气缸Ⅲ的伸缩端；所述对接板Ⅱ滑设在所述导向柱上，且中心开设矩形孔；两个侧板平行设置在所述对接板Ⅰ和所述对接板Ⅱ之间。

9.根据权利要求7所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述对接组件上还设置扫码装置；所述扫码装置电连接所述主控制器，用以采集所述待测电路板裸板上的标识信息。

10.根据权利要求7所述的控制器电路板裸板自动测试设备，其特征在于：所述对接组件上还设置按键测试装置，所述按键测试装置包括气缸Ⅳ以及设置在所述气缸Ⅳ伸缩端的按压部，所述按压部用以按压待测电路板裸板上的按键。