[实用新型]一种制动力反馈自动调整控制系统

权利要求书

1.一种制动力反馈自动调整控制系统，其特征在于：提升机（1-2）转轴上安装有旋转编码器Ⅰ（1-1），提升机（1-2）的导向轮（1-7）上安装有旋转编码器Ⅱ（1-6）和角加速度传感器（1-5），位于提升机（1-2）转轴两侧的提升绳（1-3）均从防滑绳溜车保护装置（1-4）穿过，所述防滑绳溜车保护装置（1-4）的机架（2-1）上安装有位置传感器（2-2），所述防滑绳溜车保护装置（1-4）的机械手（2-5）上安装有位移传感器（2-3），所述防滑绳溜车保护装置（1-4）与液压泵站（2-7）间的液压回路上安装有压力传感器Ⅰ（2-6）；提升机（1-2）的盘型闸制动系统（1-9）的液压回路上设有压力传感器Ⅱ（1-10），绞车滚筒摩擦衬垫上设有红外温度传感器（1-11）；旋转编码器Ⅰ（1-1）、旋转编码器Ⅱ（1-6）、角加速度传感器（1-5）、位置传感器（2-2）、位移传感器（2-3）、压力传感器Ⅰ（2-6）、压力传感器Ⅱ（1-10）和红外温度传感器（1-11）均与PLC可编程序控制器信号连接，PLC可编程序控制器还与控制机械手（2-5）动作的电机启停控制器Ⅰ、控制机械手（2-5）内卡楔（2-4）动作的电机启停控制器Ⅱ、液压泵站（2-7）的液压阀门控制器和防滑绳溜车保护装置（1-4）的故障报警器信号控制连接。