[实用新型]内胆抓取夹具有效
申请号: | 201922146639.1 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN211362307U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 唐斌 | 申请(专利权)人: | 青岛艾孚智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 张学府 |
地址: | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内胆 抓取 夹具 | ||
本实用新型提出了一种内胆抓取夹具,包括吊挂板,吊挂板的上部设有压板,压板上安装有摆动气缸座,摆动气缸座上安装有摆动气缸,摆动气缸与摆动臂连接,摆动臂上连接有磁铁固定座,磁铁固定座上安装有电磁铁,吊挂板上安装有操作把手,操作把手上设有指示面板,吊挂板的顶部安装在滑块上,滑块可在滑块固定座的滑轨上直线运动,磁铁固定座上设有旋转机构。该内胆抓取夹具结构简单、设计科学合理,电磁机械夹具可以根据控制灵活地上升或下降,气缸可控制摆动臂旋转,使电磁机械夹具旋转0度至90度,非常适用于热水器内胆的搬运工作。
技术领域
本实用新型属于夹具领域,特别涉及一种内胆抓取夹具。
背景技术
目前,热水器内胆在搬运过程中,由于重量大、体积大,人工操作费时费力,且不能很好地适应搬运中的各种动作,一不小心,还容易造成内胆的磕碰损伤。因此,现在亟需一种省时省力,高效灵活的内胆抓取夹具。
实用新型内容
本实用新型提出一种内胆抓取夹具,解决了现有技术中热水器内胆在搬运过程中费时费力、容易造成磕碰损伤的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种内胆抓取夹具,包括吊挂板,所述吊挂板的上部设有压板,所述压板上安装有摆动气缸座,所述摆动气缸座上安装有摆动气缸,所述摆动气缸与摆动臂连接,所述摆动臂上连接有磁铁固定座,所述磁铁固定座上安装有电磁铁,所述吊挂板上安装有操作把手,所述操作把手上设有指示面板。
作为一优选的实施方式,所述吊挂板的顶部安装在滑块上。
作为一优选的实施方式,所述滑块可在滑块固定座的滑轨上直线运动。
作为一优选的实施方式,所述磁铁固定座上设有旋转机构。
作为一优选的实施方式,所述电磁铁下端分布有若干个加强磁齿。
作为一优选的实施方式,所述操作把手上设有手柄组件。
作为一优选的实施方式,所述摆动气缸通过摆动气缸肘头与所述摆动臂连接。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:该内胆抓取夹具结构简单、设计科学合理,电磁机械夹具可以根据控制灵活地上升或下降,气缸可控制摆动臂旋转,使电磁机械夹具旋转0度至90度,非常适用于热水器内胆的搬运工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型内胆抓取夹具的整体结构示意图。
图中,1-吊挂板;2-压板;3-摆动气缸座;4-摆动气缸;5-摆动臂;6-磁铁固定座;7-电磁铁;8-操作把手;9-指示面板;10-滑块;11-滑块固定座;12-加强磁齿;13-手柄组件;14-摆动气缸肘头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
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