[实用新型]自动取料输送装置

说明书

本实用新型涉及人工智能零售技术领域，尤其涉及一种取料装置。自动取料输送装置，包括机架，机架上沿竖向设有储料架，储料架的侧壁上设有至少两个储料仓，储料架连接转轴，转轴连接转动机构，转轴的轴向为竖向，转动机构通过转轴带动储料架转动。储料仓后方设有用于拿取储料仓内物料的取料机构。由于采用上述技术方案，本实用新型在有限空间内可以放置多种品类的物料，集成化设计，大大节省了空间。

技术领域

本实用新型涉及人工智能零售技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

人工智能零售系统如全自动咖啡售卖机、全自动奶茶售卖机、全自动饮料售卖机等，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。人工智能零售系统是商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

但是目前市面上常用的零售系统由于空间有限，其内的物料品类单一，同类物料放置较多时，可能存在存储变质等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动取料输送装置，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

自动取料输送装置，包括一机架，所述机架上沿竖向设有一储料架，所述储料架的侧壁上设有至少两个储料仓，所述储料架连接一转轴，所述转轴连接一转动机构，所述转轴的轴向为竖向，所述转动机构通过所述转轴带动所述储料架转动；

在所述储料仓后方设有一用于拿取储料仓内物料的取料机构。

本实用新型使用时，将机架设置于售卖机上，多个储料仓可以分别放置不同的物料，通过驱动转动机构，对储料仓进行定位，通过取料机构将储料仓内的物料取出。本实用新型可以在有限的售卖机空间内，放置多种类别的物料，克服了有限空间内物料品类单元问题。

所述转动机构包括驱动电机、与所述驱动电机通过同步带机构连接转轴；

所述转轴上设有一信号盘，通过所述信号盘对所述储料架进行定位。驱动电机通过同步带机构带动转轴转动，转轴同步带动储料仓旋转，信号盘可以实时监测储料架的转动情况，进而确定取料机构前方的储料仓所处的位置，准确对储料仓进行定位。

所述机架包括底座、固定在所述底座上左右两侧的两个竖直的支撑立柱、与两个所述支撑立柱顶部固定的第一轴承座、与两个所述支撑立柱中部固定的第二轴承座，所述转轴穿过所述储料架的中部后与所述第一轴承座和第二轴承座固定，所述储料仓位于所述第一轴承座和所述第二轴承座之间。通过第一轴承座和第二轴承座支撑整个储料仓。

所述同步带机构包括第一带轮、第二带轮和同步带，所述驱动电机通过固定板固定在所述第一轴承座一侧，所述驱动电机的驱动轴与所述第一带轮固定，所述转轴伸出于所述第一轴承座后与所述第二带轮固定。

所述储料仓包括竖向设置的储料槽道，所述储料槽道敞开部朝向外侧，所述储料槽道的两侧槽内壁分别设有可卡设物料并对所述物料导向的凸棱。物料可以卡设在储料槽道的凸棱上，若干物料竖向排列，当任一储料槽道内的物料被取料机构取出时，上方的物料可以随着重力作用将向下滑动至储料槽道的最下方，便于取料机构的下一次取料。

所述取料机构包括固定在气缸座上的取料气缸、与所述取料气缸的气缸杆连接的关节轴承，所述关节轴承连接后滑动轴，所述后滑动轴与拨片手指的一端固定，所述拨片手指的中部与前滑动轴固定，所述拨片手指位于所述储料仓后方；

所述气缸座的左右两侧的侧壁上开设有滑槽，所述后滑动轴的两端、所述前滑动轴的两端分别与两侧的所述滑槽滑动连接；