[实用新型]一种水下安装齿轮传动式驱动模块

说明书

一种水下安装齿轮传动式驱动模块，包括可抓持把手、滑块、齿条，所述的滑块正面设置有可抓持把手，反面设置有芯轴A、芯轴B和芯轴C；芯轴A上设置有齿轮A，芯轴B上设置有齿轮B，芯轴C上设置有齿轮C；所述的可抓持把手设置在芯轴A上；所述的齿条上面与齿轮A和齿轮C啮合，下面与齿轮B啮合，齿条两端分别设置有端头挡板；所述的滑块反面还设置有R型插销。本实用新型结构简单，易于安装和拆卸，方便水下机器人操作。

技术领域

本实用新型涉及深海石油平台系泊链连接的附件，特别是涉及一种水下安装ROV-H型卸扣紧固R型销齿轮传动式驱动模块。

背景技术

用于深海石油平台上的ROV-H型卸扣具备高强度、强韧性的技术特征，热处理后的ROV-H型卸扣，按照制造要求，其外型和内部质量应满足船级社的相关要求。在深海石油平台的系泊装置中，由于海水深度过大，人工潜水安装链节的连接件已不现实，此时需要使用深海机器人对此类链节件进行安装，因此需要简化连接附件的安装方式，同时也需要易于拆卸。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种水下安装齿轮传动式驱动模块。

本实用新型的目的是这样实现的:一种水下安装齿轮传动式驱动模块，包括可抓持把手、滑块、齿条，其特征在于：所述的滑块正面设置有可抓持把手，反面设置有芯轴A、芯轴B和芯轴C；芯轴A上设置有齿轮A，芯轴B上设置有齿轮B，芯轴C上设置有齿轮C；所述的可抓持把手设置在芯轴A上；所述的齿条上面与齿轮A和齿轮C啮合，下面与齿轮B啮合，齿条两端分别设置有端头挡板；所述的滑块反面设置有R型插销。

优选的：所述的齿轮A设置在齿轮B的正上方。

优选的：所述的齿条上下两面均设置有齿条。

优选的：所述的齿轮A、齿轮B和齿轮C齿数与模数都相等。

本实用新型结构简单，易于安装和拆卸，方便水下机器人操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

在图中：1.可抓持把手；2.齿轮A；3.芯轴A；4.齿轮B；5.芯轴B；6.滑块；7.R型插销；8.齿条；9.端头挡板；10.齿轮C；11.芯轴C。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步详细说明；

图中：一种水下安装齿轮传动式驱动模块，包括可抓持把手1、滑块6、齿条8，其特征在于：所述的滑块6正面设置有可抓持把手1，反面设置有芯轴A3、芯轴B5和芯轴C11；芯轴A3上设置有齿轮A2，芯轴B5上设置有齿轮B4，芯轴C11上设置有齿轮C10；所述的可抓持把手1设置在芯轴A3上；所述的齿条8上面与齿轮A2和齿轮C10啮合，下面与齿轮B4啮合，齿条8两端分别设置有端头挡板9；所述的滑块6反面设置有R型插销7。所述的齿轮A2设置在齿轮B4的正上方。所述的齿条8上下两面均设置有齿条。所述的齿轮A2、齿轮B4和齿轮C10齿数与模数都相等。具体实施时，操作水下机器人转动可抓持把手1驱动齿轮A，带动两只从动齿轮B和齿轮C在齿条上滑动，此时可以驱动不锈钢滑块6，沿着齿条推动R型插销7，直至R型插销插入横销上加工的孔位中，完成R型插销的紧固安装。本实用新型采用齿轮传动结构，将转动力转换为推动力，方便机器人将R型插销插入横销孔中。

本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。