[实用新型]一种自动拧紧机构有效
申请号: | 201922146234.8 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211332106U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 明龙;张海洪 | 申请(专利权)人: | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200949 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 拧紧 机构 | ||
本实用新型公开了一种自动拧紧机构,涉及螺纹装配技术领域,该自动拧紧机构包括动力机构和批头机构,且批头机构包括上旋转轴、下旋转轴和夹持组件,其中动力机构与上旋转轴传动连接,且用于驱动上旋转轴转动;下旋转轴与上旋转轴同轴设置且下旋转轴通过弹性组件与上旋转轴传动连接;夹持组件设置于下旋转轴上且用于夹持工件。该自动拧紧机构中,上旋转轴将动力机构的动力通过弹性组件柔性地传递给下旋转轴,实现了扭矩的柔性传递,能够避免在进行螺纹自动拧紧的过程中,螺纹受到的瞬时扭矩过大而损坏,提高了工作效率,保证了产品的合格率。
技术领域
本实用新型涉及螺纹装配技术领域,具体涉及一种自动拧紧机构。
背景技术
在产品的组装中螺纹连接是一种常用的零部件连接方式,如有对中不好或是螺纹初始啮合时引导不好,会造成螺纹拧紧装配的失效,从而影响产品的设计质量。现有技术中的自动拧紧机构绝大多数为针对普通的螺栓和螺纹进行自动化拧紧并不适用软质细牙的螺纹,且拧紧过程中驱动电机一同做上下运动,在进行拧紧的过程中的瞬时扭矩较大,尤其在电机启动的瞬间,容易造成螺纹破损甚至失效,导致产品合格率下降,使装配质量下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动拧紧机构,能够解决现有技术中的自动拧紧机构对软质细牙的螺纹不适用的情况,并在进行拧紧的过程中实现扭矩的柔性传递。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种自动拧紧机构,其中包括动力机构和批头机构,所述批头机构包括:
上旋转轴,所述动力机构与所述上旋转轴传动连接,且用于驱动所述上旋转轴转动;
下旋转轴,所述下旋转轴与所述上旋转轴同轴设置且所述下旋转轴通过弹性组件与所述上旋转轴传动连接;
夹持组件,所述夹持组件设置于所述下旋转轴上且用于夹持工件。
可选地,所述弹性组件包括第一弹性件,所述第一弹性件沿所述上旋转轴的径向方向且连接所述上旋转轴和所述下旋转轴。
可选地,所述上旋转轴的下端设有容纳槽,所述下旋转轴顶端设有连接头,所述连接头设置于所述容纳槽中,所述连接头的端面上设有插槽,所述容纳槽的槽壁上设有安装槽,所述弹性组件还包括销柱和压簧,所述压簧设置于所述安装槽,所述销柱与所述安装槽插接且与所述压簧抵接,所述销柱具有伸出所述安装槽并与所述插槽插接的第一状态和与所述连接头抵接且位于所述安装槽中的第二状态。
可选地,所述第一弹性件和所述销柱分别设置于所述连接头轴向方向的两侧。
可选地,所述连接头的上表面呈球面,所述容纳槽的底壁呈平面,所述连接头的上表面与所述容纳槽的底壁相对设置,所述容纳槽的底壁上设有第一槽,所述连接头的上表面设有第二槽,所述第一弹性件插接于所述第一槽和所述第二槽。
可选地,所述工件上设有沉槽,所述夹持组件包括:
多个相对设置的夹持块,多个所述夹持块之间形成锥形的插孔,多个所述夹持块能够伸入至所述沉槽中;
多个第二弹性件,多个所述第二弹性件与多个所述夹持块一一对应设置,所述第二弹性件连接对应的所述夹持块和所述下旋转轴,且多个所述第二弹性件用于驱动多个所述夹持块相互靠拢。
可选地,所述批头机构还包括张紧销,所述张紧销与所述插孔插接配合,所述张紧销的外径大于所述插孔的最小孔径,且小于所述插孔的最大孔径。
可选地,所述批头机构还包括驱动件,所述驱动件被配置为与所述上旋转轴固接且与所述张紧销连接,所述驱动件用于驱动所述张紧销插入或退出所述插孔,当所述张紧销插入所述插孔时,多个所述夹持块能够抵紧于所述工件的所述沉槽的内周面。
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