[实用新型]一种高频快速拨叉式执行器

说明书

本实用新型公开了一种高频快速拨叉式执行器，包括缸体、拨叉盘、传动轴、活塞及调节限位装置，缸体为中空结构，缸体左右两端设置有通孔，通过所述通孔缸体中对称设置有两个活塞，缸体上下对称设置有通孔，通过所述通孔缸体中设置有拨叉盘、传动轴，拨叉盘转动连接在传动轴上，对称的两个活塞通过导向销连接在拨叉盘左右两端，拨叉盘上通过传动轴套有定位块，调节限位装置通过缸体侧壁的通孔与缸体连接，活塞与端盖固定连接，端盖固定封闭缸体的两端，缸体后侧设置有两个左右并排的腔口。本实用新型耗气量少，开关频率高，维护方便，输出力矩随角度改变而力矩值增大，有效节省扭矩，充分发挥机械效能。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，特别涉及一种高频快速拨叉式执行器。

背景技术

拨叉式执行器是一种单气缸双活塞或单活塞拨叉式变扭矩的执行器，它的不同之处是以拨叉盘传动和传动输出轴均通过传动销连接，通过气源或推力推动活塞的直线运动进而带动传动销连接推动输出轴的旋转，通过限位(定位块)来进行起点和终点的定位。

与普通执行器比较，有以下特点，扭矩大：拨叉式执行器的拨叉盘趋于缸径，拨叉与拨叉盘线行与连接传动销接近于拨叉盘边缘因此能够以较小的缸径获得较大的扭矩。扭矩可变数：拨叉式采用结构拨叉传动销和拨叉盘曲线设计，运动时，推力力矩能随角度改变而改变，在起点到终点的位置，力矩值最大，其它位置扭矩则变小，符合力学规律，充分发挥机械效能。限位(定位)：拨叉式采用输出轴上装置定位块设计，使转动输出轴转动时，加于限位。起点到终点的位置限位正负5度，方便调节起点到终点的角度。不容易磨损：拨叉式采用传动销连接设计，更加耐磨并设计到连接处均无金属之间磨擦和接触。

现有的执行器、齿轮齿条式气动执行器、或拨叉式执行器中，它的齿轮进入传动轴是一体式(转动曲柄)没有近于缸径，而活塞上则连接齿条，应用齿轮齿条咬合带动原理，活塞带动齿条，齿条带动齿轮，齿轮传动轴的旋转开关。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种高频快速拨叉式执行器，拨叉盘代替了齿轮式、以拨叉式代替了齿条，拨叉和拨叉盘，拨叉盘和输出轴均通过传动销连接，通过气源式(介质)推动活塞带动拨叉，通过拨叉带动拨叉盘，将活塞的直线运动转换圆盘的旋转运动，进而带动输出轴的旋转开关，减少了金属之间接触及磨损，增加使用寿命次数。

本实用新型提供了一种高频快速拨叉式执行器，包括缸体、拨叉盘、传动轴、活塞及调节限位装置，所述缸体为中空结构；

所述缸体左右两端设置有通孔，通过所述通孔缸体中对称设置有两个活塞；

所述缸体上下对称设置有通孔，通过所述通孔缸体中设置有拨叉盘、传动轴，所述拨叉盘转动连接在传动轴上，所述对称的两个活塞通过导向销连接在拨叉盘左右两端；

所述拨叉盘上通过传动轴套有定位块；

所述调节限位装置通过缸体侧壁的通孔与缸体连接；

所述活塞与端盖固定连接，所述端盖固定封闭缸体的两端；

所述缸体后侧设置有两个左右并排的腔口。

进一步地，所述传动轴上端依次套有指显器、卡簧、上轴平垫片、上轴外垫片、上轴密封圈、上轴轴承、上轴轴套和上轴内垫片，传动轴下端依次套有下轴轴套、下轴密封圈和下轴轴承。

进一步地，所述指显器通过指显器螺钉固定连接在传动轴上端顶部。

进一步地，所述活塞包括活塞轴承和活塞密封圈，所述活塞轴承和活塞密封圈嵌套在活塞端部的沟槽内。

进一步地，所述调节螺栓上套有调节密封圈、调节垫片和调节螺母，所述调节螺栓通过调节螺母固定连接在缸体外侧，所述调节螺母与缸体之间依次设有调节垫片和调节密封圈。

进一步地，所述缸体两侧设置有堵塞。