[实用新型]一种餐盒自动码垛机

权利要求书

1.一种餐盒自动码垛机，其特征在于，包括：

框架结构，所述框架结构用于实现支撑；

输送排列装置，所述输送排列装置包括皮带，所述皮带能够接收生产完毕的餐盒，并将其沿设定方向输送至临时存放装置处；所述皮带上设有排列装置，所述排列装置能够将使得餐盒以设定的姿态输送至临时存放装置处；

所述临时存放装置能够接收来自皮带的餐盒，所述临时存放装置的下部具有开口，所述开口处具有插板，所述插板能够间歇性移动以开口的开闭；

叠摞装置设置在临时存放装置的下方，所述叠摞装置能够接收开口处落下的餐盒，并将餐盒在竖直方向叠摞成列；

所述叠摞装置的一侧设有气缸推出装置，所述气缸推出装置能够将成摞的餐盒推到升降平台位置处，所述升降平台能够间歇性的升降，以使得升降平台的上端面分别与操作平台或叠摞装置中支撑餐盒的平面平齐；

所述操作平台的一侧设有成品推出装置，所述成品推出装置能够将多摞餐盒从升降平台推至操作平台上表面；

还包括计数装置，所述计数装置设置在皮带上方，所述计数装置能够对经过皮带输送的餐盒的数量进行计数。

2.根据权利要求1所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述输送排列装置包括输送装置和排列装置，所述输送装置包括所述皮带，所述皮带通过驱动辊筒和从动辊筒，所述驱动辊筒安装在皮带远离餐盒生产装置的一侧，所述从动辊筒安装在皮带靠近餐盒生产装置的一侧；

所述驱动辊筒与框架结构转动连接，所述从动辊筒与高度调节装置的上端转动连接，所述高度调节装置的下端通过框架结构支撑，所述高度调节装置上端的高度能够调节以改变从动辊筒的高度。

3.根据权利要求2所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述排列装置包括设置在皮带上方的型材挡板，所述型材挡板竖直设置，所述型材挡板的下端面与皮带的上端面具有设定间隙，以避免型材挡板影响皮带的运动，所述型材挡板与框架结构固定。

4.根据权利要求3所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述型材挡板的数量为多个，多个型材挡板围合形成两个通道，每一个每个通道的宽度被设置为：仅允许一个餐盒通过；

所述通道靠近从动辊筒的一端的开口为调节口，所述调节口处两个型材挡板之间的距离逐渐缩小。

5.根据权利要求1所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述临时存放装置包括多个侧挡板，多个侧挡板之间形成两个储存空间，每个储存空间远离通道的一侧设有后挡板；

所述储存空间的下部形成开口，所述开口处设有所述插板，所述插板通过直线驱动单元驱动开实现开口的开闭；

所述临时存放装置的上部安装有两个吹气机构，每个吹气机构正对于一个储存空间，所述吹气机构能够竖直向下吹风。

6.根据权利要求5所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，叠摞装置包括两个螺杆滑台结构，所述螺杆滑台结构中两个滑台分别与托架固定连接，两个托架分别位于开口的正下方，所述托架能够依次承接从开口处落下的餐盒，以实现餐盒的叠摞；

所述滑台能够带动托架上下移动，以使得成摞的餐盒能够与开口保持设定的距离。

7.根据权利要求6所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述气缸推出装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与推板固定连接，所述气缸能够通过活塞杆的伸缩驱动推板运动，所述推板能够推动成摞的餐盒运动至升降平台的上表面；

所述气缸的数量为两个，每个气缸的活塞杆分别正对于一个托架。

8.根据权利要求1所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述升降平台包括平台框架，所述平台框架的下表面固定安装有升降机，所述升降机用于驱动平台框架的升降，所述平台框架的两端固定有滑块，所述滑块与竖直设置的直线导轨配合使用。

9.根据权利要求1所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述成品推出装置包括无杆气缸，所述无杆气缸中的推盘能够沿设定方向运动，所述推盘能够将升降平台上表面的多摞餐盒推至操作平台上表面。

10.根据权利要求2所述的餐盒自动码垛机，其特征在于，所述高度调节装置包括手摇螺杆升降机、下支撑杆、上支撑杆及连接铰链；所述手摇螺杆升降机固定在下支撑杆上，下支撑杆上固定在框架结构上，所述上支撑杆通过连接铰链固定在升降机螺杆上，上支撑杆另一端固定在皮带的一端。