[实用新型]一种车床轴类零件自动推夹机构

说明书

本实用新型公开了一种车床轴类零件自动推夹机构，主要包括上料弹簧推进杆、下料夹持盘，圆盘刀架为原装在车床上并由车床CNC控制轴向运动，根据生产工件的尺寸设计相应的上料弹簧推进杆和下料夹持盘，上料弹簧推进杆和下料夹持盘连接在圆盘刀架上跟随运动，机械手设计在一旁固定扶持工件，配合上料弹簧推进杆和下料夹持盘分别进行推进和拉出工件。本实用新型巧妙利用了机床上的圆刀盘架进行改造，设计并安装推动杆和夹持盘两个元件，再通过CNC的手段，实现配合机械手臂完成轴类产品的自动化上下料；实现了自动化生产，目前该生产线已投入使用，全线共六台机床，三个机械手臂。

技术领域

本实用新型涉及车床的领域，具体涉及一种车床轴类零件自动推夹机构。

背景技术

现有技术在车床加工轴类产品大端面时，需要将小端长轴插入到卡盘中心，实际操作需要人工手工推进，装夹工件。因此该工位需要进行自动化改造，改为机械手臂上下料，实现自动化加工。而现有人工推进模式，由于以下原因无法用机械手臂模拟实现：模拟推进需要一端扶持一端推进，机械手臂无法增加固定扶持装置；设备内空间不足，机械手臂推进行程不够，无法实现动作模拟。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种车床轴类零件自动推夹机构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种车床轴类零件自动推夹机构，主要包括上料弹簧推进杆、下料夹持盘、圆盘刀架、机械手，圆盘刀架为原装在车床上并由车床CNC控制轴向运动，根据生产工件的尺寸设计相应的上料弹簧推进杆和下料夹持盘，上料弹簧推进杆和下料夹持盘连接在圆盘刀架上跟随运动，机械手设计在一旁固定扶持工件，配合上料弹簧推进杆和下料夹持盘分别进行推进和拉出工件。

所述上料弹簧推进杆主要由芯杆和芯杆外套装的弹簧构成。

所述下料夹持盘主要包括底座、夹持块、复位弹簧构成，底座两端安装夹持块，两块夹持块相向移动夹持工件，夹持块底端设置有复位弹簧进行回弹复位。

本实用新型的有益效果为：本实用新型巧妙利用了机床上的圆刀盘架进行改造，设计并安装推动杆和夹持盘两个元件，再通过CNC的手段，实现配合机械手臂完成轴类产品的自动化上下料；解决了机械手不能实现的动作问题，解决了该类产品不能自动化生产上下料的难题，实现了自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的上料弹簧推进杆结构剖视图。

图2为本实用新型的上料弹簧推进杆端视图。

图3为本实用新型的下料夹持盘结构剖视图。

图4为本实用新型的下料夹持盘结构侧视图。

图5为本实用新型的下料夹持盘结构俯视图。

附图标记说明：上料弹簧推进杆1、下料夹持盘2、弹簧11、芯杆12、底座21、夹持块22、复位弹簧23。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

实施例：如附图所示，这种车床轴类零件自动推夹机构，主要包括上料弹簧推进杆1、下料夹持盘2、圆盘刀架、机械手，圆盘刀架为原装在车床上并由车床CNC控制轴向运动，根据生产工件的尺寸设计相应的上料弹簧推进杆1和下料夹持盘2，上料弹簧推进杆1主要由芯杆12和芯杆12外套装的弹簧11构成。下料夹持盘2主要包括底座21、夹持块22、复位弹簧23构成，底座21两端安装夹持块22，两块夹持块22相向移动夹持工件，夹持块22底端设置有复位弹簧23进行回弹复位。上料弹簧推进杆1和下料夹持盘2连接在圆盘刀架上跟随运动，机械手设计在一旁固定扶持工件，配合上料弹簧推进杆1和下料夹持盘2分别进行推进和拉出工件。本实用新型能顺利的将工件平行推进卡盘中心，并夹持固定，便于加工，而后再将工件拔出，配合机械手取出工件。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。