[实用新型]一种家用服务机器人

权利要求书

1.一种家用服务机器人，包括底部外壳（1），所述底部外壳（1）的上方设有上部外壳（11），其特征在于：所述上部外壳（11）底端的内侧壁与底部外壳（1）上端的外侧壁通过螺纹可拆卸连接，所述底部外壳（1）的内侧设有底盘（2），所述底盘（2）的外侧壁与底部外壳（1）底端的内侧壁活动连接，所述底盘（2）的外缘处开设有若干个吸灰孔（3），所述底盘（2）的底部设有若干根拖把毛（4），若干根所述拖把毛（4）呈环形分布，所述拖把毛（4）的上端与底盘（2）的下端固定连接，所述拖把毛（4）位于吸灰孔（3）靠近底盘（2）中部的一侧，所述底盘（2）的底部开设有若干个水流管道（5），若干个所述水流管道（5）的出水口位于拖把毛（4）靠近底盘（2）中部的一侧，所述底盘（2）上方的内部设有吸风机（6），所述吸风机（6）的进风口与若干个吸灰孔（3）连通，所述吸风机（6）的一侧设有集尘箱（61），所述吸风机（6）的出风口与集尘箱（61）的内部连通，所述吸风机（6）的另一侧设有水泵（7），所述水泵（7）的一侧设有水箱（71），所述水泵（7）的出水口与水流管道（5）的内部连通，所述水泵（7）的进水口与水箱（71）的内部连通，所述底部外壳（1）内部的两侧均开设有位于底部外壳（1）与底盘（2）之间的轮槽（8），两个所述轮槽（8）的内侧均设有行走轮（81），所述行走轮（81）的一侧设有第一驱动电机（82），所述第一驱动电机（82）的底端与底部外壳（1）内侧的下壁固定安装，所述第一驱动电机（82）输出轴的一闻风而至怀行走轮（81）的中部活动连接，所述底部外壳（1）与底盘（2）之间设有第二驱动电机（9），所述第二驱动电机（9）的底端与底部外壳（1）内侧的下壁固定安装，所述第二驱动电机（9）输出轴的一端通过齿轮与外齿圈传动与底盘（2）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述底盘（2）底部的前端设有万向轮（100），所述万向轮（100）的上端与底盘（2）的下端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述底部外壳（1）的内侧壁开设有安装槽（110），所述底盘（2）的外侧套设有位于安装槽（110）内部的固定套环（112），所述固定套环（112）的内侧壁与底盘（2）的外侧壁固定连接，所述固定套环（112）的下方设有若干个滚轴（111），所述滚轴（111）的两端分别与安装槽（110）的侧壁转动连接，所述固定套环（112）的底端与滚轴（111）的外侧壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述上部外壳（11）上端的外侧壁开设有环形槽（120），所述环形槽（120）的内部套设有活动套环（121），所述活动套环（121）的内侧壁与环形槽（120）的侧壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述活动套环（121）的上端与下端均设有若干个滚珠（130），所述滚珠（130）的外侧壁与活动套环（121）的端壁和环形槽（120）的内壁贴合。

6.根据权利要求4所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述环形槽（120）的内侧设有橡胶圈（140），所述橡胶圈（140）的内侧壁与活动套环（121）的外侧壁粘结固定，所述橡胶圈（140）的外端位于环形槽（120）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述橡胶圈（140）的内部开设有若干个位于环形槽（120）内部的空腔（150）。

8.根据权利要求7所述的一种家用服务机器人，其特征在于：所述橡胶圈（140）的内部开设有若干个位于空腔（150）一侧的通孔（160）。